填空題：

簡答題：

1、什么是計算機控制系統?其典型形式有哪些?

2、給出 DDC （直接數字控制）控制系統結構框圖，并說明各組成部分的作用？

3、采樣周期選擇的理論依據是什么?工程應用中應如何選擇?選擇采樣周期需要考慮哪些因素?

4.“算術平均值+中值”數字濾波的原理是什么?對什么干擾信號抑制較強?

5、計算機控制系統硬件系統設計時，常采用那些抗干擾措施?

6、什么是現場總線網絡?有哪些功能特點?

6、什么叫積分飽和?它是怎樣引起的?如何消除?

3、什么是共模干擾?如何抑制?

二、簡述題(15 分)數字 PID 控制算法中，P、、D 三個參數對控制系統的穩定性動態特性、靜態特性的影響;并敘述湊試法整定 PID 參數的步驟。

計算題：

這題本質考察的是標度轉換。