1. 概述

基礎動力需求 ：普通電機（如水泵、風扇）。
高精度控制 ：優先伺服系統或伺服電機（如數控機床）。
微型化場景 ：舵機（如遙控模型）。
移動底盤 ：單舵輪成本低，雙舵輪靈活性高（如AGV）。

項目	基礎電機	伺服系統	伺服電機	舵機	舵輪
控制精度	低（開環控制）	高（閉環反饋，微米級）	高（閉環，多圈位置控制）	中等（角度限制）	中等（依賴舵機性能）
負載能力	中等（依賴類型）	高	高	低至中等	中等
成本	低	高	高	低	中低
體積	多樣	較大	較大	微型	中型（含輪體）
典型場景	家電、風扇、泵機	工業機器人、CNC機床	半導體設備、自動化產線	遙控模型、智能家居	AGV、掃地機器人
核心優勢	通用性強、低成本	精度高、動態響應快	高精度、負載能力強	微型化、易用性	結構簡單、成本低
核心劣勢	無精確控制	成本高、復雜度高	成本高、體積大	角度/負載限制	運動靈活性受限

2. 電機（Electric Motor）

將電能轉換為機械能的裝置，是電動機的統稱，涵蓋多種類型。

• 特點 ：核心原理基于電磁感應定律，通過電流產生磁場驅動轉子旋轉，類型多樣，包括直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
• 優勢 ：通用性強、效率高，適用于廣泛場景；
• 劣勢 ：基礎型電機（如普通直流電機）缺乏精確控制功能，需額外控制器支持。
• 應用場景 ：工業機械、家用電器、電動汽車等基礎動力需求場景。

3. 伺服（Servo）

伺服是“伺服系統”（Servo System）的簡稱，指通過閉環反饋實現高精度控制的系統，不限于電機，但常與電機結合使用。

• 特點 ：依賴編碼器或傳感器實時調整輸出參數（如位置、速度、扭矩），確保精確控制。
• 優勢 ：精度高（微米級）、動態響應快、適合復雜運動控制；
• 劣勢 ：成本高、結構復雜、需專業控制器和維護。
• 應用場景 ：數控機床、工業機器人、自動化產線等高端制造領域。

4. 伺服電機（Servo Motor）

伺服電機是伺服系統中的執行元件，通常指具備高精度控制能力的電機模塊。

• 特點 ：結構包含電機本體、編碼器、驅動器，支持連續旋轉和多圈位置控制。控制方式多樣（如脈沖信號、總線通信），適應復雜運動需求。
• 優勢 ：高精度、高響應速度、負載能力強；
• 劣勢 ：成本高、體積較大、需專業調試。
• 應用場景 ：工業機器人關節、CNC機床主軸、半導體設備等精密控制場景。

5. 舵機（Servo Motor in R/C）

舵機是舵面操縱系統（如航模、船模）中使用的簡易伺服系統，屬于低端伺服電機。

• 特點 ：輸出角度通常限制在0°~180°，通過PWM信號控制，結構簡單。內置減速齒輪組和反饋電位器，無需外部控制器。
• 優勢 ：微型化、低成本、易用性強；
• 劣勢 ：角度限制、負載能力低、精度有限。
• 應用場景 ：遙控模型（飛機舵面、機器人關節）、智能家居設備。

6. 舵輪（Steering Wheel Unit）

將舵機與驅動輪集成的模塊化產品，用于移動底盤的轉向或驅動。

• 特點 ：支持原地旋轉或斜向移動，但需多電機協調。
• 優勢 ：成本低、開發難度小、適合輕型移動平臺；
• 劣勢 ：運動靈活性受限，雙舵輪控制復雜度高。
• 應用場景 ：AGV（自動導引車）、掃地機器人、物流分揀機器人。