個人筆記整理---僅供參考
第六章項目管理概論
6.1PMBOK的發展
6.2項目基本要素
組織過程資產指的是項目上的，國產數據庫的使用----安保和安全指的是環境因素
6.3項目經理的角色
6.4價值驅動的項目管理知識體系
信息系統項目管理師-軟考高級（軟考高項）???????????2025最新（六）
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[論文梳理] 足式機器人規劃控制流程 - 接觸碰撞的控制 - 模型誤差 - 自動駕駛車的安全合規（4個課堂討論問題）
目錄
問題 1：足式機器人運動規劃 & 控制的典型流程 (pipline)
1.1 問題
1.2 目標
1.3 典型流程（Pipeline）
1.3.1 環境感知（Perception）
1.3.2 高層規劃（High-Level Planning）
1.3.3 …