配置FreeRTOS

原文鏈接：https://ydamooc.github.io/posts/c9defcd/

1.1 下載FreeRTOS

1. 打開FreeRTOS官網：https://www.freertos.org/

   

2. 點擊下載，并且選擇"FreeRTOS 202212.01"版本，再點擊Download按鈕下載官方的資源包。

   

3. 下載好資源包后，解壓到任意目錄，例如我解壓到了“G:\FreeRTOS”目錄下，由于資源包里面包含的文件較多，解壓相對會慢一點，大家需要耐心等待。

   
   

4. 解壓完成后，我們打開FreeRTOS文件夾中的FreeRTOSv202212.01文件夾，打開后可以看到里面有很多文件和文件夾，其中我們要使用的是FreeRTOS文件夾中的東西。

1.2 配置相關的文件

1. 隨后打開FreeRTOS文件夾，我們在這里面需要關注的是Source文件夾中的內容，以及Demo文件夾中的內容（后續會使用到其中的文件）。我們打開Source文件夾，在當前目錄下，我們需要保留這一部分的文件，其他用不到可以刪除掉。

   
   

2. 接著再打開portable文件夾，在當前目錄下，我們需要保留這一部分的文件，其他用不到可以刪除掉。其中MemMang文件夾中存放的是內存管理的相關文件，RVDS文件夾中存放的各個內核相關的文件，我們這里使用的是STM32F103C8T6單片機，所以我們需要的是ARM_CM3文件夾中的內容，其他用不到可以刪除掉。

3. 因為我們使用的是STM32F103C8T6單片機，在Source文件夾中還缺少FreeRTOS相關的配置文件，我們回到"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS"目錄下，然后打開Demo文件夾，在里面找到CORTEX_STM32F103_Keil項目打開，將里面的FreeRTOSConfig.h文件復制到前面的Source文件夾中。

4. 接下來我們需要打開一個空白的STM32工程文件，本文使用的空白工程文件來自于立創開發板的地闊星STM32F103C8T6資料中的空白工程模板，大家可以自行點擊下載地闊星資料。當然使用別的空白工程模板也是可以的，只要能正常編譯即可。

   

5. 下載解壓后，打開第03章【立創·STM32F103C8T6開發板】軟件資料中的空白工程模板文件夾，然后將里面的STM32F103C8T6_ProjectTemplate.zip解壓到任意目錄下，解壓完成后，將名字修改成FreeRTOS_ProjectTemplate，方便后續操作。

   

6. 接著在FreeRTOS_ProjectTemplate中創建一個名為FreeRTOS的文件夾，然后回到"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source"目錄下，將前面我們保留的Source文件夾中的內容復制到FreeRTOS_ProjectTemplate中的FreeRTOS文件夾中。

   

   

1.3 配置Keil中的STM32代碼

1. 在FreeRTOS_ProjectTemplate中，根據下面路徑，打開項目。打開后，我們先編譯一次項目。

   

   

2. 接著我們為項目創建文件夾，分別為FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORT，然后根據下圖，將相關的文件添加進這兩個文件夾中。

   

   

   

   

3. 添加完文件之后，打開魔術棒，然后點擊C/C++選項卡，將FreeRTOS文件夾中的.h路徑添加進去。

   

4. 由于需要對stm32f10x_it.c文件進行修改，而在項目中是沒有添加進去的，我們需要手動添加一下，該文件所在路徑是FreeRTOS_ProjectTemplate\module，所以我們在左側右鍵MODULE文件夾，然后選擇Add Files to Group ‘MODULE’，然后選擇stm32f10x_it.c文件添加進去。添加完之后需要編譯一下，確保沒有問題。

   

   

5. 接著在左側打開FreeRTOS_CORE文件夾，打開FreeRTOSConfig.h文件，在第49行處，將原來的171024修改成101024。

   

6. 在FreeRTOSConfig.h文件中的最一行前添加上必要的中斷聲明。

   #define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler 
   #define vPortSVCHandler SVC_Handler
   #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
   

   

7. 在stm32f10x_it.c文件中，找到SVC_Handler函數、PendSV_Handler函數和SysTick_Handler函數，將原來的代碼注釋掉，并且在main.c中添加上頭文件，然后編譯。

   

   

1.4 對配置好的工程進行測試

1. 在main.c文件開頭創建一個任務句柄，并且創建一個任務函數，任務函數的形參必須為void*類型。創建完成后在函數里面寫上以下代碼。

   

   void myTask(void* pv)
   {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);while(1){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);vTaskDelay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);vTaskDelay(1000);}
   }
   

2. 在main函數中，創建任務，并且啟動調度器，代碼修改如下。

   int main(void)
   {board_init();xTaskCreate(myTask, "myTask", 1024, NULL, 2, &myTaskHandler);vTaskStartScheduler();while(1){}
   }
   

3. 編譯通過后，將程序下載到開發板中，可以看到LED燈每隔1秒閃爍一次，至此說明FreeRTOS相關的配置已經配置完成。