?前言：一般調試嵌入式工程代碼最常見的方式是基于keil上面DEBUG，使用這種最古老的方式雖然也很方便，但是一些功能并沒有辦法體現，比如變量的變化曲線或者波形并無法直觀的顯示出來，ozone這個工具就結合了上面提到的比keil多出來的功能，正是這種特性使得它成為了很多人調試ARM系列MCU keil的替代方式之一，下面先簡單介紹一下這個工具的創建與使用。

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1，ozone簡介

1.1 介紹

Ozone 是由 SEGGER 公司推出的一款功能強大的 調試器（Debugger）和性能分析器（Profiler），專為嵌入式開發而設計，與 J-Link 調試器配合使用效果最佳。

1.2 主要功能亮點

1. ? 圖形化調試界面

• 支持斷點、單步、查看內存、寄存器、堆棧

• 可視化顯示源代碼與反匯編并列

• 實時觀察變量、全局變量、結構體

2. 🔄 與 J-Link 緊密配合

• 通過 J-Link 實現 SWD/JTAG 硬件級調試

• 穩定、高速，比 ST-Link 穩定性更強

3. 📈 實時性能分析

• 顯示各函數運行時間、占比、調用關系圖（Call Graph）

• 支持 CPU 占用率分析（需系統支持 trace）

4. 📊 日志和追蹤能力強

• 支持 instruction trace（需芯片支持）

• 提供完整運行日志回溯

5. 🧠 支持 RTOS aware 調試

• 內建 FreeRTOS 支持

• 實時顯示任務堆棧、狀態、切換記錄

1.3 應用領域

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2，創建調試工程的方法

?選擇JLink調試工具

?打開加載keil已經編譯過的axf文件

下面都是選擇默認的選項

?出現下面這個證明需要檢測到加載工程里面含有RTOS，這個需要額外改動一下保存的工程文件，一會下面會有介紹。

?確認之后就會車出現下面的窗口，這里的功能KEIL有的它都有，keil沒有的它也有，這里需要諸位開發者們去探索了，一一介紹內容會太過繁雜。

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3，番外：如何修改ozone工程可以調試上RTOS的工程

我們繼續上面的步驟，先保存這個ozone工程在一個固定的目錄，我一般習慣于保存在keil工程文件同在的文件夾中

?Ozone調試FreeRTOS

Ozone中的console中輸入命令：

Project.SetOSPlugin ("FreeRTOSPlugin_CM4.js");

使用記事本打開下面的這個ozone工程文件夾