【ROS2】行為樹 BehaviorTree（五）：詳細學習端口和黑板
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文章目錄 Pre業務場景緩存存儲數據的時機與常見問題解決方案1. 緩存讀取與存儲邏輯2. 高并發下的緩存問題及解決方案3. 緩存預熱（減少冷啟動問題） 緩存更新策略（雙寫問題）1. 先更新緩存，再更新數據庫（不推薦…
 逆park變換)
Odrive源碼分析(七) 逆park變換
Odrive源碼分析(七) Park逆變換 Odrive中FOC部分代碼分散在各個對象中，并不是集中在某一塊，所以試圖在某一段代碼就能得到FOC全貌是不現實的。 先看下FOC的整個流程：
控制變量到三相電流輸出的關鍵部分分為Park逆變換和SVPWM。本文主要討論…
Flink Hive Catalog最佳實踐
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一、配置與初始化 依賴管理 Hive Connector 版本對齊：需確保 flink-sql-connector-hive 版本與 Hive 版本嚴格匹配（如 Hive 3.1.3 對應 flink-sql-connector-hive-3.1.3_2.12），同時添加 Hadoop 遮蔽…
通過人類和機器人演示進行聯合逆向和正向動力學的機器人訓練
25年3月來自哥倫比亞大學的論文“Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations”。
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金融簡單介紹及金融詐騙防范
在當今社會，金融學如同一股無形卻強大的力量，深刻影響著我們生活的方方面面。無論是個人的日常收支、投資理財，還是國家的宏觀經濟調控，都與金融學緊密相連。?
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金融學，簡單來說，是研…
` 方法移動端 `兼容 ios`，ios環境new Date()返回NaN)
JavaScript `new Date()` 方法移動端 `兼容 ios`，ios環境new Date()返回NaN
在 iOS 環境下，new Date() 方法會返回 NaN，這通常是由于時間字符串的格式問題。iOS 的 Date 構造函數對時間字符串的格式要求比其他平臺更嚴格。
原因：ios端不兼容“-”為連接符的時間。
解決辦法：
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【網絡編程】網絡編程基礎和Socket套接字
目錄
一. 網絡編程的概念
二. 網絡編程基礎知識
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網絡編程 是通過編程實現不同…
盛水最多的容器問題詳解：雙指針法與暴力法的對比與實現
文章目錄 問題描述方法探討方法一：暴力法（Brute Force）思路代碼實現復雜度分析 方法二：雙指針法（Two Pointers）思路正確性證明代碼實現復雜度分析 方法對比總結 摘要 盛水最多的容器（Container …
圖論-BFS搜索圖/樹-最短路徑問題的解決
續上篇~圖論--DFS搜索圖/樹-CSDN博客 先看第一次學習的博客！！👇👇👇👇
👉 有一些問題是廣搜 和 深搜都可以解決的，例如島嶼問題，這里我們記dfs的寫法就好啦，…
C++進階——C++11_智能指針
目錄 1、問題引入
2、RAII和智能指針
3、C標準庫的智能指針
3.1 auto_ptr (不好)
3.2 unique_ptr
3.3 shared_ptr (重點)
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5、shared_ptr的線程安全問題
6、C11智能指針和boost的關系
7、內存泄漏
7.1 什么是…
Java設計模式實戰：裝飾模式在星巴克咖啡系統中的應用
一、裝飾模式簡介 裝飾模式（Decorator Pattern）是一種結構型設計模式，它允許向一個現有的對象添加新的功能，同時又不改變其結構。這種模式創建了一個裝飾類，用來包裝原有的類，并在保持類方法簽名完整性的前…
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HDF5支持通過MPI-IO進行并行讀寫，這對于大規模科學計算應用非常重要。下面我將提供C和Fortran的示例程序，展示如何使用MPI-IO并行讀寫HDF5文件。
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在使用MPI-IO的HDF5之前，需要確保:
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產生文件上傳漏洞的原因 原因： 對于上傳文件的后綴名（擴展名）沒有做較為嚴格的限制 對于上傳文件的MIMETYPE(用于描述文件的類型的一種表述方法) 沒有做檢查 權限上沒有對于上傳的文件目錄設置不可執行權限，（尤其是對于shebang類型的文件） 對于web server對于上傳…
PhotoShop學習09
1.彎曲鋼筆工具
PhotoShop提供了彎曲鋼筆工具可以直觀地創建路徑，只需要對分段推拉就能夠進行修改。彎曲港幣工具位于工具面板中的鋼筆工具里，它的快捷鍵為P。 在使用前，可以把填充和描邊選為空顏色，并打開路徑選項，勾…
tsconfig.json配置不生效
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源代碼加密之零日攻擊
# SDC沙盒：有效防御零日攻擊的多層防護體系
在當今復雜多變的網絡安全環境中，零日攻擊已成為企業面臨的重大威脅之一。零日攻擊利用尚未被公眾發現或尚未被軟件供應商修復的漏洞進行攻擊，具有極高的隱蔽性和破壞性。SDC沙盒作為一種先進的數…
記錄一次TDSQL網關夯住故障
環境信息： TDSQL-MySQL同城雙中心集群，集中式實例，一主三副本，每個中心兩個db副本，每個中心一個VIP，V每個IP通過硬件做負載均衡指向該中心兩個proxy，操作系統為麒麟v10 arm。
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