以下是 STM32定時器通道1-4（CH1-CH4）的引腳映射關系的詳細說明，以常見型號為例。由于不同系列/型號差異較大，請務必結合具體芯片的參考手冊確認。

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一、STM32F1系列（如STM32F103C8T6）

1. TIM1（高級定時器）

通道	默認引腳	重映射引腳（部分/完全）	備注
CH1	PA8	無	互補輸出CH1N: PA7
CH2	PA9	無	互補輸出CH2N: PB0
CH3	PA10	無	互補輸出CH3N: PB1
CH4	PA11	無

2. TIM2（通用定時器）

通道	默認引腳	部分重映射	完全重映射
CH1	PA0	PA15（僅部分模式）	無
CH2	PA1	PB3（僅部分模式）	無
CH3	PA2	PB10（僅部分模式）	無
CH4	PA3	PB11（僅部分模式）	無

3. TIM3（通用定時器）

通道	默認引腳	部分重映射	完全重映射
CH1	PA6	PB4	PC6（完全重映射）
CH2	PA7	PB5	PC7（完全重映射）
CH3	PB0	PB0（默認）	PC8（完全重映射）
CH4	PB1	PB1（默認）	PC9（完全重映射）

4. TIM4（通用定時器）

通道	默認引腳	重映射引腳