大家好，我是櫻木。

機器人在工業領域，已經逐漸成熟。具身容易，智能難。

機器人-》智能機器人，需要自主能力，加上通用能力。

智能機器人-》人類，這個階段就太有想象空間了。而最受關注的-類人機器人。

如何構建一個智能機器人

1、硬件：視覺信號、類人結構、位姿信號。

2、軟件、算法：收集傳感器采集的信息，對運動進行規劃和決策。

3、傳感器：執行工作。

什么是具身智能

物理身體的智能體與環境，通過環境交互，做出決策并行動。大致可以分為：感知、推理、執行。

在推理任務，大模型有非常顯著的優勢，相比于小模型推理能力又了顯著提升。但是大模型構建出的具身智能也存在需要提升的地方：

推理速度慢、推理開銷大。

生成結果不穩定。

復雜的 agent 難以維護、且時間開銷會更大。

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