在 Qt 中直接使用?drmModeObjectSetProperty?設置 Plane 的?zpos?值需要結合?Linux DRM/KMS API?和 Qt 的底層窗口系統（如?eglfs?平臺插件）。以下是詳細步驟和代碼示例：
1. 原理說明
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DRM/KMS 基礎：
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Plane：負責圖層合成（如 Overlay、Primary、Cursor Plane）。
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zpos 屬性：控制 Plane 的層級順序（值越大，顯示越靠前）。
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Qt 與 DRM：Qt 的?
eglfs?平臺插件默認使用 DRM/KMS 渲染，但未直接暴露 Plane 控制接口，需通過?libdrm?直接操作。
2. 準備工作
2.1 添加依賴
確保項目包含?libdrm?頭文件和庫：
# 安裝 libdrm 開發包（Debian/Ubuntu）
sudo apt-get install libdrm-dev
在?.pro?文件中鏈接庫：
qmake
LIBS += -ldrm
2.2 權限配置
確保應用程序有權訪問?/dev/dri/card*?設備：
sudo usermod -aG video your_username # 將用戶加入 video 組
3. ?完整示例
#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>int main(int argc, char *argv[]) {QGuiApplication app(argc, argv);// 1. 打開 DRM 設備int drm_fd = openDrmDevice();if (drm_fd < 0) {qFatal("Failed to open DRM device");}// 2. 獲取 Plane 資源drmModePlaneResPtr plane_res = drmModeGetPlaneResources(drm_fd);if (!plane_res) {close(drm_fd);qFatal("Failed to get plane resources");}// 3. 遍歷所有 Plane，查找可設置 zpos 的 Planefor (uint32_t i = 0; i < plane_res->count_planes; i++) {drmModePlanePtr plane = drmModeGetPlane(drm_fd, plane_res->planes[i]);if (!plane) continue;// 4. 查找 zpos 屬性 IDuint32_t zpos_prop_id = findZposPropertyId(drm_fd, plane);if (zpos_prop_id) {// 5. 設置 zpos 值（示例：設置為最大值）if (setPlaneZpos(drm_fd, plane->plane_id, zpos_prop_id, 255)) {qDebug() << "Successfully set zpos for plane" << plane->plane_id;} else {qWarning() << "Failed to set zpos for plane" << plane->plane_id;}}drmModeFreePlane(plane);}// 6. 清理資源drmModeFreePlaneResources(plane_res);close(drm_fd);// 啟動 Qt 應用QQmlApplicationEngine engine;engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));return app.exec();
}5. 關鍵注意事項
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Qt 平臺插件選擇：
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運行應用時指定?
eglfs?平臺：./your_app -platform eglfs
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確保 Qt 編譯時啟用了?
eglfs?支持。
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Plane 類型限制：
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僅支持?
DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY?或?DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY?類型的 Plane。 -
通過?
drmModeGetPlane?檢查?plane->possible_crtcs?確認 Plane 是否可用。
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屬性兼容性：
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不同硬件（如 i.MX6、Rockchip、Intel）的 DRM 驅動可能對?
zpos?的支持不同，需查閱硬件文檔。 -
使用?
drmModeGetProperty?檢查屬性是否可寫（prop->flags & DRM_MODE_PROP_RANGE）。
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時序控制：
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在 Qt 窗口初始化完成后操作 Plane，避免與 Qt 內部 DRM 調用沖突。
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若動態調整?
zpos，需通過信號/槽機制在合適的時機觸發。
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