啟動流程

知識點

• MCU 上電復位。
• MSP從向量表第0個地址讀取一個32位（2字節）的值并保存，該值為棧頂地址。
• PC計數器從第1個地址讀取一個兩字節的值并保存，該值為程序入口，一般是Reset_Handler。
• 想了解FLASH地址映射可以看STM32八股【4】-----AHB地址映射

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler              ; Reset HandlerDCD     NMI_Handler                ; NMI HandlerDCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

• 執行Reset_Handler，初始化中斷向量表。
  Reset_Handler為[WEAK]，可以自定義修改。

Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

在Reset_Handler中執行：

1. SystemInit()：
   初始化系統時鐘、PLL、外設時鐘、Flash 延時等。
2. C 運行時環境初始化：
   • 調用__main
   • 初始化 .data 段、具體來講就是把FLASH已初始化的數據拷貝到RAM對應的.data段區域。
   • RAM .bss段未初始化的全部清零
   • 不熟悉FLASH和RAM構成的可以看STM32八股【3】------RAM和片上FLASH
3. 進入 main()：
   完成上述初始化后，調用 main() 進入用戶程序。
4. 程序運行，
   如果發生中斷，CPU 根據矢量表跳轉到對應中斷服務函數 (xxx_IRQHandler) 處理。

問題

• 請解釋STM32微控制器的啟動過程，從上電到用戶主程序的執行，包括主堆棧指針（MSP）和程序計數器（PC）的初始化。

• 在STM32的啟動文件中，向量表的作用是什么？它通常位于存儲器的哪個區域，為什么？

• 啟動文件中定義了堆棧和堆的大小。請解釋它們在嵌入式系統中的作用，以及如何根據應用需求確定它們的大小。

• 在啟動文件中，Reset_Handler的作用是什么？它通常執行哪些關鍵任務來準備系統運行？

歡迎指錯、交流和補充。