故障現象　

一輛2024款路虎發現運動版車，搭載2.0 L發動機，累計行駛里程約為5 000 km。車主反映，使用遙控器無法解鎖車門，隨后使用機械鑰匙打開車門，踩下制動踏板，按壓起動按鈕，儀表盤提示“將智能鑰匙放在圖示位置，然后按下起動按鈕”（圖1）。

圖1　故障車的儀表盤提示

采用上述應急起動方法，發動機能夠起動著機。上述故障現象已出現過多次，過一段時間又會恢復正常，這次故障出現要求將車輛拖入店內進行徹底檢修。

故障診斷　

車輛進店后進行試車，車輛一切功能又恢復正常。經過反復測試發現，起動發動機，開啟暖風制熱模式，并將溫度調至最高，約20 min發現車窗玻璃不能升降，以及左前門飾板上的兒童鎖、閉鎖按鍵指示燈熄滅。將發動機熄火，用遙控器上鎖車輛，遙控功能失效。踩下制動踏板，按壓起動按鈕，儀表盤出現“將智能鑰匙放在圖示位置，然后按下起動按鈕”的提示，確認車主反映的故障現象屬實。用專用故障檢測儀檢測，發現多個模塊無響應（圖2），也就是沒有通信。查閱維修手冊，發現沒有通信的模塊均位于車身CAN網絡上。

圖2　多個模塊無響應

考慮多個模塊同時無法通信，初步判斷是網絡總線故障。結合車身CAN網絡電路，當故障出現時，將示波器的測試探針背插入車身控制模塊導線連接器C2BP01C端子5（CAN H端子）和端子6（CAN L端子）上，測得的車身CAN網絡波形如圖3所示，發現CAN H 波形、CAN L波形幾乎重合（圖3）。

圖3　故障車的車身CAN網絡波形

找來一輛正常車，測得正常車的車身CAN網絡波形如圖4所示。

圖4　正常車的車身CAN網絡波形

斷開蓄電池負極接線柱，用萬用表電阻擋測量CAN總線的電阻，約為120 Ω（需要說明的是，2024款路虎發現運動版車的電路圖上沒有標出兩個終端電阻位于哪個模塊內部，而通過查閱2022款路虎發現運動版車的電路圖，發現兩個終端電阻均位于車身控制模塊內部），不正常（正常情況下應約為60 Ω）。此外，脫開車身控制模塊導線連接器C2BP01C（圖5），測得車身控制模塊側端子5與端子6之間的電阻約為120 Ω，測得車身控制模塊側端子36（CAN L端子）與端子37（CAN H端子）之間的電阻約為120 Ω，說明車身控制模塊內部兩個終端電阻是正常的。

圖5　車身控制模塊導線連接器C2BP01C位置示意

繼續測量導線連接器C2BP01C 端子5（CAN H端子）與端子37（CAN H端子）之間線路的電阻，約為1 Ω，正常；測得導線連接器C2BP01C端子6（CAN L端子）與端子36（CAN L端子）之間線路的電阻約為7.23 kΩ（圖6），不正常，由此判斷CAN L線路存在接觸不良故障。

圖6　測量導線連接器C2BP01C端子6與端子36之間的電阻

檢查車身CAN網絡線路，勢必要拆卸車上很多部件，與車主溝通，車主也不太愿意進行大范圍拆卸。考慮CAN網絡上的模塊都是并聯的，決定先并聯一根導線進行簡單測試。具體是操作為，用一根導線跨接在靠近導線連接器C2BP01C端子6、端子36的連接線上試車，上述故障現象消失，由此判斷該車故障的確與CAN L線路接觸不良有關。

故障排除

用一段雙絞線跨接在導線連接器C2BP01C端子5、端子37的連接線，以及端子6、端子36 的連接線上（圖7），焊接牢靠后試車，上述故障現象不再出現，于是將車輛先交還給車主。兩個月后進行電話回訪，車主反映車輛一切正常，至此故障排除。

圖7　跨接一段雙絞線

故障總結

本案例的故障，是由于CAN L線路接觸不良導致。這類故障在波形上的表現是比較容易識別的：1）CAN L信號會出現明顯上翻，與CAN H信號幾乎重合（注意，不是完全重合） 2）電阻顯著升高，或時大時小 3）偶發性故障 ?

遇到虛接問題導致的通訊故障，除了直接找到故障點進行維修，也可以使用雙絞線跨接的方法，導線繞過故障點，恢復總線電阻與信號完整性。

案例作者：侯山喜