雙足機器狗開發:Rider - Pi
https://github.com/YahboomTechnology/Rider-Pi-Robot
項目介紹
Rider - Pi是一款為開發者、教育工作者和機器人愛好者設計的桌面雙輪腿式機器人,它基于樹莓派CM4核心模塊構建,具備多種先進功能和特點:
硬件特性
- 核心模塊:采用樹莓派CM4核心模塊,擁有較好的計算性能和廣泛的開發支持。
- 傳感器與結構:內置慣性測量單元(IMU)和碳纖維連桿結構,既具備輪式機器人的機動性,又有腿式機器人的越障能力。
- 顯示屏:配備2.0英寸IPS顯示屏,可靈活顯示35種動態表情。
軟件功能
- 編程支持:采用Python編程,便于開發者進行二次開發。
- AI功能