ISO 14229-1:2023 UDS診斷【會話控制0x10服務】_TestCase03

作者：車端域控測試工程師
更新日期：2025年02月15日
關鍵詞：UDS診斷、0x10服務、診斷會話控制、ECU測試、ISO 14229-1:2023

TC10-003測試用例

用例ID	測試場景	驗證要點	參考條款	預期結果
TC10-003	編程會話安全校驗	未通過安全訪問時禁止進入編程會話	§7.4.2	返回NRC=0x33（安全訪問拒絕）

/*-------------------------------------------------------------------測試用例 TC10-003：編程會話安全校驗 標準依據：ISO 14229-1 §7.4.2 驗證目標：未通過安全訪問時禁止進入編程會話 預期響應：NRC=0x33（securityAccessDenied）
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8};  // 診斷請求報文 message 0x7E8 DiagRes;           // 診斷響應報文 msTimer securityTimer;           // 安全狀態監測計時器 byte currentSession;             // 當前會話狀態跟蹤 byte securityLevel;              // 安全訪問級別 
}testcase TC10_003_ProgrammingSessionSecurity() 
{//==================== 預置條件設置 ====================// 強制重置診斷會話和安全狀態 sysSetVariable("Diag::Session", 0x01);  // 默認會話 sysSetVariable("Security::Unlocked", 0); // 安全鎖狀態 currentSession = 0x01;securityLevel = 0x00;// 驗證初始狀態 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) {testStepAbort("初始化失敗：ECU未處于默認會話");}//==================== 測試步驟執行 ====================// 步驟1：直接嘗試進入編程會話 DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 診斷會話控制服務 DiagReq.byte(1) = 0x02;          // 編程會話 DiagReq.dlc = 2;output(DiagReq);                 // 發送請求 //==================== 響應驗證 ====================// 設置雙重驗證機制 testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 等待響應1.5秒 // 情況1：未收到任何響應 if(TestGetLastError() == teTimeout) {testStepFail("錯誤：ECU未響應請求");return;}// 情況2：收到否定響應 if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {// 三級驗證邏輯 if(DiagRes.byte(1) != 0x10) {  // 驗證服務ID testStepFail("服務ID不匹配，收到0x%02X", DiagRes.byte(1));return;}if(DiagRes.byte(2) == 0x33) {  // 驗證NRC代碼 testStepPass("收到預期NRC 0x33");write("安全校驗機制生效");} else {testStepFail("錯誤NRC代碼：0x%02X", DiagRes.byte(2));}}// 情況3：意外收到肯定響應 else if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {testStepFail("安全校驗失效！收到正響應");sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 強制恢復默認會話 }// 情況4：無效響應 else {testStepFail("收到無效響應：0x%02X", DiagRes.byte(0));}//==================== 后置清理 ====================// 發送默認會話恢復請求 DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 子功能：默認會話 output(DiagReq);testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待會話恢復確認 
}/*------------------------- 執行日志示例 ------------------------- 
[2025-02-15 10:35:12] TC10-003 測試啟動 
[2025-02-15 10:35:12] 當前會話狀態：0x01 
[2025-02-15 10:35:12] 發送請求: 10 02 @ 7E0 
[2025-02-15 10:35:12] 收到響應: 7F 10 33 @ 7E8 
[2025-02-15 10:35:12] 測試通過：安全訪問拒絕機制生效 
[2025-02-15 10:35:13] 恢復默認會話成功 
----------------------------------------------------------------*/

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代碼執行流程圖

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關鍵實現說明

1. 三重狀態驗證機制

// 狀態同步檢查 
if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01 || sysGetVariable("Security::Unlocked") != 0) {testStepAbort("預置條件不滿足");
}

2. 動態DLC管理

DiagReq.dlc = 2 + (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN ? 1 : 0); // 自動適應總線類型 

3. 安全狀態實時監控

on sysvar Security::Unlocked {securityLevel = @this;write("安全狀態變更：%s", securityLevel ? "解鎖" : "鎖定");
}

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測試用例驗證矩陣

測試場景	預期響應	通過標準
未解鎖直接請求編程會話	7F 10 33	收到精確NRC代碼
安全解鎖后請求編程會話	50 02	不在此用例測試范圍
異常報文長度	7F 10 13	需其他用例覆蓋
物理層通信中斷	超時無響應	檢測通信故障

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增強型錯誤處理方案

1. 安全校驗旁路檢測

// 連續三次嘗試檢測安全機制 
for(int i=0; i<3; i++) {output(DiagReq);if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {testReportPicture("安全漏洞", "緊急：安全機制失效！");break;}
}

2. 總線負載壓力測試

// 在50%總線負載下測試 
setBusLoad(CAN1, 50.0);
testWaitForTimeout(5000);  // 持續5秒壓力測試 

3. 溫度邊界測試

// 需配合環境箱使用 
if(sysGetVariable("Env::Temperature") < -40) {testStepWarning("低溫環境測試：%.1f°C", sysGetVariable("Env::Temperature"));
}

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操作指南：

1. 使用CANoe的Diagnostic Console驗證當前安全狀態
2. 通過Trace窗口過濾7E0和7E8報文
3. 建議配合CAPL的testReportAddComment添加測試備注
4. 完整測試需包含以下步驟：
   • 冷啟動測試
   • 電壓暫降測試(9-16V)
   • 快速上下電循環測試

測試代碼可直接集成到CANoe Test Module中，運行時需注意：

1. 禁用其他可能修改會話狀態的測試用例
2. 確保ECU診斷數據庫版本為最新
3. 建議在測試前執行ECU完整復位操作

遇到NRC 0x33以外的響應時，建議使用以下工具診斷：

• CANoe的Service Viewer
• Wireshark抓包分析
• ECU標定工具檢查安全配置