Renesas R7FA8D1BH (Cortex?-M85) 控制DS18B20

目錄

概述

1 軟硬件

1.1 軟硬件環境信息

1.2 開發板信息

1.3 調試器信息

2 FSP和KEIL配置

2.1 硬件接口電路

2.2? FSB配置DS18B20的IO

2.3 生成Keil工程文件

3 DS18B20驅動代碼

3.1 DS18B20介紹

3.2 DS18B20驅動實現

3.2.1 IO狀態定義

3.2.2 讀IO狀態函數

3.2.3 其他函數

4 測試程序

4.1 應用程序設計

4.2 測試?

5 附件

Renesas R7FA8D1BH (Cortex?-M85) 控制DS18B20和ADC，實現兩個頁面的跳轉功能

概述

本文主要介紹Renesas R7FA8D1BH (Cortex?-M85)設計一個綜合的應用案例：應用R7FA8D1BH的IO實現單總線協議，實現驅動ds18b20的功能，其主要完成讀取溫度值，并將該值格式化顯示在OLED屏幕上。還通過串口終端將溫度數據發送至串口終端上。

1 軟硬件

1.1 軟硬件環境信息

軟硬件信息版本信息
Renesas MCUR7FA8D1BH
KeilMDK ARM 5.38
FSP 版本5.3.0
調試工具：N32G45XVL-STBDAP-LINK

1.2 開發板信息

筆者選擇使用野火耀陽開發板_瑞薩RA8，該板塊的主控MCU為R7FA8D1BHECBD，7FA8D1BHECBD的內核為ARM Contex-M85。

1.3 調試器信息

對于R7FA8D1BHECBD芯片，其使用的內核為Cortex?-M85?Core,?ST-LINK-V2或者J-LINK-V9不支持下載和調試功能。筆者經過多次嘗試，發現N32G45XVL-STB板卡上自帶的DAP-LINK可以下載和調試R7FA8D1BHECBD。

下圖為N32G45XVL-STB開發板實物圖：

2 FSP和KEIL配置

2.1 硬件接口電路

耀陽開發板_瑞薩RA8上已經設計了DS18B20的接口電路，其使用P809接口作為DS18B20的DQ控制信號。

2.2? FSB配置DS18B20的IO

配置P809為普通的IO接口，然后在代碼中動態配置該IO的輸出或者輸出狀態

2.3 生成Keil工程文件

?完成FSP的參數配置之后，就可以Generate Project。打開項目文件，其架構如下：

創建ds18b20.c文件，實現驅動代碼

3 DS18B20驅動代碼

3.1 DS18B20介紹

筆者在之前的文章中，已經詳細分析過DS18B20的時序以及實現邏輯，這里不在做介紹。

DS18B20應用筆記_ds18b20讀取數據的波形-CSDN博客

3.2 DS18B20驅動實現

3.2.1 IO狀態定義

代碼第14行：定義us步長延時函數

代碼第15行：定義ms步長延時函數

代碼第18行：定義DS18B20的IO PIN

代碼第21行：輸入端口配置

代碼第22行：輸出端口配置

代碼第24行：設置IO低電平

代碼第25行：設置IO高電平

3.2.2 讀IO狀態函數

代碼第47行：讀取輸入模式下IO的狀態

?3.2.3 其他函數

函數：ds18b20Init， 檢測DS18B20是否在線

函數：ds18b20BlockModeProcess。 讀取DS18B20的數值

/*** @brief  reset DS18B20* @note   if reset ds18b20 sucess, the return value is TRUE* @param  None* @retval True or Flalse*/
static uint8_t ds18b20Init( void )
{uint16_t tempCnt = 0;bsp_io_level_t status;// Set PIN mode outputDS_Mode_Out_PP();// Master pin is high DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(10);// Master pin is low DQ_SET_LOW;// wait for 600 us timeDelayUS(750);// Set PIN mode inputDS_Mode_IN_PUT();while(1){status = DQ_RAD_PIN();if( status == 0){tempCnt = 0;return TRUE;}else{timeDelayUS(1);tempCnt++;if( tempCnt > 480 )return FALSE;}}
}static uint8_t readBit( void )
{uint8_t readCnt = 2;uint8_t bitVal = 1;DQ_SET_LOW;timeDelayUS(3);DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(5); // 15 us while(readCnt-- ){//read DQ value if( DQ_RAD_PIN() == 0){bitVal = 0;}timeDelayUS(2);  // 15 us }timeDelayUS(30);      // 15 us return  bitVal;
}static uint8_t ds18b20ReadByte( void )
{uint8_t byteVal = 0;for ( uint8_t i = 0; i < 8; i++ ){byteVal >>= 1;uint8_t bitVal = readBit(); if( bitVal > 0){byteVal |= 0x80;}}return  byteVal;
}/*** @brief  write one byte to DS18B20* @note   * @param  byte: the data that is sended to ds18b20* @retval None*/
void ds18b20WriteByte( uint8_t byte)
{unsigned char k;// Set PIN mode outputDS_Mode_Out_PP();for ( k = 0; k < 8; k++ ){if (byte & (1<<k)){DQ_SET_LOW;timeDelayUS(2); DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(65); }else{DQ_SET_LOW;timeDelayUS(65); DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(2); }}
}uint8_t ds18b20BlockModeProcess( void )
{uint16_t tempValue;uint8_t tempL, tempH;if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}// wait for 600 us timeDelayUS(600);ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0x44);  // start convert temperature if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}// wait for 600 us timeDelayUS(600);ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0xbe);  // read temperature data registertempL = ds18b20ReadByte();tempH = ds18b20ReadByte();if (tempH > 0x7f) {tempL    = ~tempL;tempH    = ~tempH+1; st_ds1b20val.sign = 1;}tempValue = (uint16_t)((tempH << 8) | tempL);st_ds1b20val.temperatureVal = (float)(tempValue * 0.0625);return TRUE;
}// NO blocking mode operate ds18b20 
uint8_t ds18b20NoBlockingProcess( void )
{uint16_t tempValue;static uint16_t waitCnt = 0;uint8_t tempL, tempH;static  uint8_t runState = 0;switch( runState ){default:case INIT_DQ:if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}runState = WAIT_READY;break;case WAIT_READY:timeDelayUS(2);       // IDEL runState = SKIDROM_CMD;break;case SKIDROM_CMD:ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0x44);  // begin to convert temperature datawaitCnt = 0;runState = WAIT_CONVERT;break;case WAIT_CONVERT:waitCnt++;if( waitCnt > WAIT_CNT_CONVERT){waitCnt = 0;runState = RESET_CMD;}break;case RESET_CMD:if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}runState = WAIT_DATA_READY;break;case WAIT_DATA_READY: timeDelayUS(2);     // IDEL runState = READ_CMD;break;case READ_CMD:ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0xbe);  // read temperature data registerrunState = GET_VALUE;break;case GET_VALUE:tempL = ds18b20ReadByte();tempH = ds18b20ReadByte();if (tempH > 0x7f) {tempL    = ~tempL;tempH    = ~tempH+1; st_ds1b20val.sign = 1;}tempValue = (uint16_t)((tempH << 8) | tempL);st_ds1b20val.temperatureVal = (float)(tempValue * 0.0625);runState = INIT_DQ;return TRUE;}return FALSE;
}

4 測試程序

4.1 應用程序設計

代碼113行：讀取ds18b20的值

代碼130行：獲得ds18b20的結果數據

代碼131行：格式化顯示數據

代碼132行：顯示數據到OLED上

4.2 測試?

編譯代碼，并下載代碼到板卡中，其運行結果如下：

5 附件

DS18B20的驅動代碼

1）創建ds18b20.c文件，編寫如下代碼

 /*FILE NAME  :  ds18b20.cDescription:  user ds18b20 interface Author     :  tangmingfei2013@126.comDate       :  2024/06/03*/
#include "ds18b20.h" 
#include "hal_data.h"typedef enum{INPUT = 0,OUTPUT = 1,
}IO_TYPE;typedef enum{FALSE = 0,TRUE = 1,
}RETURN_RESULT;typedef enum{INIT_DQ = 0,WAIT_READY,SKIDROM_CMD,WAIT_CONVERT,RESET_CMD,READ_CMD,WAIT_DATA_READY,GET_VALUE,IDLE_NULL
}RUN_STATE;ds18b20Struc st_ds1b20val;ds18b20Struc get_ds18b20_value( void )
{return st_ds1b20val;
}static bsp_io_level_t DQ_RAD_PIN(void)
{bsp_io_level_t state;// READ ioR_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, DS_IO_PORT_PIN, &state);return state;
}/*** @brief  reset DS18B20* @note   if reset ds18b20 sucess, the return value is TRUE* @param  None* @retval True or Flalse*/
static uint8_t ds18b20Init( void )
{uint16_t tempCnt = 0;bsp_io_level_t status;// Set PIN mode outputDS_Mode_Out_PP();// Master pin is high DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(10);// Master pin is low DQ_SET_LOW;// wait for 600 us timeDelayUS(750);// Set PIN mode inputDS_Mode_IN_PUT();while(1){status = DQ_RAD_PIN();if( status == 0){tempCnt = 0;return TRUE;}else{timeDelayUS(1);tempCnt++;if( tempCnt > 480 )return FALSE;}}
}static uint8_t readBit( void )
{uint8_t readCnt = 2;uint8_t bitVal = 1;DQ_SET_LOW;timeDelayUS(3);DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(5); // 15 us while(readCnt-- ){//read DQ value if( DQ_RAD_PIN() == 0){bitVal = 0;}timeDelayUS(2);  // 15 us }timeDelayUS(30);      // 15 us return  bitVal;
}static uint8_t ds18b20ReadByte( void )
{uint8_t byteVal = 0;for ( uint8_t i = 0; i < 8; i++ ){byteVal >>= 1;uint8_t bitVal = readBit(); if( bitVal > 0){byteVal |= 0x80;}}return  byteVal;
}/*** @brief  write one byte to DS18B20* @note   * @param  byte: the data that is sended to ds18b20* @retval None*/
void ds18b20WriteByte( uint8_t byte)
{unsigned char k;// Set PIN mode outputDS_Mode_Out_PP();for ( k = 0; k < 8; k++ ){if (byte & (1<<k)){DQ_SET_LOW;timeDelayUS(2); DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(65); }else{DQ_SET_LOW;timeDelayUS(65); DQ_SET_HIGH;timeDelayUS(2); }}
}uint8_t ds18b20BlockModeProcess( void )
{uint16_t tempValue;uint8_t tempL, tempH;if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}// wait for 600 us timeDelayUS(600);ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0x44);  // start convert temperature if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}// wait for 600 us timeDelayUS(600);ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0xbe);  // read temperature data registertempL = ds18b20ReadByte();tempH = ds18b20ReadByte();if (tempH > 0x7f) {tempL    = ~tempL;tempH    = ~tempH+1; st_ds1b20val.sign = 1;}tempValue = (uint16_t)((tempH << 8) | tempL);st_ds1b20val.temperatureVal = (float)(tempValue * 0.0625);return TRUE;
}// NO blocking mode operate ds18b20 
uint8_t ds18b20NoBlockingProcess( void )
{uint16_t tempValue;static uint16_t waitCnt = 0;uint8_t tempL, tempH;static  uint8_t runState = 0;switch( runState ){default:case INIT_DQ:if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}runState = WAIT_READY;break;case WAIT_READY:timeDelayUS(2);       // IDEL runState = SKIDROM_CMD;break;case SKIDROM_CMD:ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0x44);  // begin to convert temperature datawaitCnt = 0;runState = WAIT_CONVERT;break;case WAIT_CONVERT:waitCnt++;if( waitCnt > WAIT_CNT_CONVERT){waitCnt = 0;runState = RESET_CMD;}break;case RESET_CMD:if (ds18b20Init() == FALSE){return FALSE;}runState = WAIT_DATA_READY;break;case WAIT_DATA_READY: timeDelayUS(2);     // IDEL runState = READ_CMD;break;case READ_CMD:ds18b20WriteByte(0xcc);ds18b20WriteByte(0xbe);  // read temperature data registerrunState = GET_VALUE;break;case GET_VALUE:tempL = ds18b20ReadByte();tempH = ds18b20ReadByte();if (tempH > 0x7f) {tempL    = ~tempL;tempH    = ~tempH+1; st_ds1b20val.sign = 1;}tempValue = (uint16_t)((tempH << 8) | tempL);st_ds1b20val.temperatureVal = (float)(tempValue * 0.0625);runState = INIT_DQ;return TRUE;}return FALSE;
}/* End of this file */

2）創建ds18b20.h文件，編寫如下代碼

/*FILE NAME  :  ds18b20.hDescription:  user ds18b20 interface Author     :  tangmingfei2013@126.comDate       :  2024/06/03
*/
#ifndef DS18B20_H
#define DS18B20_H
#include "hal_data.h"#define WAIT_CNT_CONVERT     500 #define timeDelayUS(us)      R_BSP_SoftwareDelay(us, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS);
#define DS_DELAY_MS(ms)      R_BSP_SoftwareDelay(ms, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);#define DS_IO_PORT_PIN       BSP_IO_PORT_08_PIN_09#define DS_Mode_IN_PUT()     R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, DS_IO_PORT_PIN, IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_INPUT)
#define DS_Mode_Out_PP()     R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, DS_IO_PORT_PIN, IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT)#define DQ_SET_LOW           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, DS_IO_PORT_PIN, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define DQ_SET_HIGH          R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, DS_IO_PORT_PIN, BSP_IO_LEVEL_HIGH)typedef struct{float  temperatureVal; bool sign;
}ds18b20Struc;uint8_t ds18b20BlockModeProcess( void );
ds18b20Struc get_ds18b20_value( void );#endif   /* DS18B20_H */

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