UB9A0 板卡是基于和芯星通自主研發的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片—Nebulas Ⅳ開發的全系統全頻點高精 OEM 板卡 ，支持 BDS，GPS， GLONASS，Galileo，QZSS，NavIC，SBAS，L-Band 等多個衛星系統，可提供毫米級載波相位觀測量和厘米級 RTK 定位輸出，并支持芯片級多路徑抑制及低仰角跟蹤，兼容市場主流 GNSS OEM 版，提供了 UART、Ethernet 等通信接口，通過 Ethernet接口，可以支持 50Hz 觀測值與 RTK 定位輸出，滿足用戶在不同場景下的使用需求，主要面向測量測繪 CORS 站、便攜基站、地震和全球監測站等高精度定位應用場景。

產品特點
? 基于 NebulasIV 全新多系統多頻高性能 SoC，支持 1408 個超級通道，提供更為強大的衛星導航信號處理能力
? 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 單系統獨立定位和多系統聯合定位
? 支持先進的多路徑抑制技術和低仰角跟蹤技術
? 毫米級的載波相位觀測值
? 高可靠性、高穩定性、適合嚴酷的工作環境
? 支持 RS-232、Ethernet、1PPS、外部時鐘等輸入
? 支持天線信號檢測及短路保護
? 硬件尺寸兼容市場主流 GNSS OEM 板
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性能指標

通道?	1408 通道，基于 NebulasIV 芯片
信號	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC L5 SBAS L1C/A L-Band*
單點定位 (RMS)	平面：1.5 m 高程：2.5 m
SBAS(RMS)	平面：0.8 m 高程：0.8 m
DGPS(RMS)	平面：0.4 cm + 1 ppm 高程：0.8 cm + 1 ppm
RTK(RMS)	平面：0.8 cm + 1 ppm 高程：1.5 cm + 1 ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm 高程：10 cm
觀測精度 (RMS)	BDS? ? ?GPS? ? ? GLONASS? ? ?Galileo
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 偽距	10 cm? 10 cm? ? ?15 cm? ? ? ? ? ?10 cm
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 載波相位	1 mm? ?1 mm? ? ?1 mm? ? ? ? ? ? ?1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5 偽距	10 cm? ?10 cm? ? 10 cm? ? ? ? ? ?10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5 載波相位	1 mm? ?1 mm? ? ? 1 mm? ? ? ? ? ?1 mm
B3I/L2C/G2/E6 偽距	10 cm? ?15 cm? ? 15 cm? ? ? ? ? 10 cm
B3I/L2C/G2/E6 載波相位	1 mm? ?1 mm? ? ? 1 mm? ? ? ? ? 1 mm
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
靈敏度	重捕 -148dBm 跟蹤 -160dBm
數據更新率	最高 50Hz
差分數據	RTCM V3.X
數據格式	NMEA-0183,Unicore
首次定位時間 (TTFF)	熱啟動 < 5 s 冷啟動 12 s 捕獲 1 s (Unlock ≤ 30s) 重捕獲 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s)
物理特性
尺寸	60 × 100 × 11.4 mm
重量	46.5 g + 2.5 g
環境指標
工作溫度	-40℃ ~ +85℃
存儲溫度	-55℃ ~ +95 ℃
濕度	95% 無凝露
振動	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F
電氣指標
天線 LNA 供電	+3.0V ~ +3.6 V DC
備電電壓	+2.2 V ~ +3.6 V DC
電壓紋波	100 mVpp(max)
功耗	800 mW ( 典型 )
功能接口
1 × UART (RS-232)
2 × UART(LVTTL)
1 × LAN，10/100M
1 × 1PPS (LVTTL)
1 × External Clock，10/20M

注：1、標注 * 部分為特定固件版本支持
? ? ? ? 2、產品會有升級、更新等情況，最新的產品情況請以和芯星通官網為準。

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