?1.左鍵拾取經緯度坐標

const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas)// 監聽鼠標點擊事件handler.setInputAction(function (click) {// 使用pick函數獲取點擊位置的實際位置var cartesian = viewer.scene.pickPosition(click.position);if (Cesium.defined(cartesian)) {// 將笛卡爾坐標轉換為經緯度坐標var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);var longitudeString = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude).toFixed(6);var latitudeString = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude).toFixed(6);var heightString = cartographic.height.toFixed(2);console.log('經度：' + longitudeString + '，緯度：' + latitudeString + '，高度：' + heightString)}// 使用Scene.pick來獲取3D Tiles的實際高度var pickedObject = viewer.scene.pick(click.position);if (Cesium.defined(pickedObject)) {// 獲取到3D Tiles的高度const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);const height = cartographic.height;const lon=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude).toFixed(6);const lat =Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude).toFixed(6);console.log('點擊位置的經度是: ' + lon);console.log('點擊位置的緯度是: ' + lat);console.log('點擊位置的高度是: ' + height);}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

2.獲取當前視角heading\pitch\roll?

function getPostion() {const camera = viewer.scene.cameraconst cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(camera.position)const x = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)const y = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)const z = cartographic.heightlet pt = Cesium.Cartographic.fromDegrees(x, y, z);let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;let cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(pt);let objinfo = {"經度": x,"維度": y,"高度": z,"x": cartesian3.x,"y": cartesian3.y,"z": cartesian3.z,"heading": camera.heading,"pitch": camera.pitch,"roll": camera.roll}console.log(objinfo)}

3.設置視角至指定位置(相機)

• setView方法：用于設置相機的位置、朝向和視角。可以一次性設置相機的目標位置（destination）和朝向（orientation）
• flyTo方法：與setView類似，但它是平滑地飛到指定位置，可以設置飛行時間（duration）和完成后的回調函數。
• lookAt方法：使相機對準指定的位置或實體，但不改變相機的當前高度。它也可以接受一個orientation參數來設置相機的朝向。
• zoomTo()方法的基本形式接受一個目標參數（如實體、數據源等）和一個可選的HeadingPitchRange對象，用于指定相機的姿態。目標參數可以是Entity、Entity[]（實體數組）、EntityCollection或DataSource等。

//flyto()
viewer.camera.flyTo({  destination: position,  orientation: {  heading: Cesium.Math.toRadians(0.0), // 正北  pitch: Cesium.Math.toRadians(-10.0), // 稍微向下傾斜以更好地觀察地面  roll: 0.0  },  duration: 5000  
});//zoomtTo()var headingPitchRange = new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range);  
viewer.zoomTo(entity, headingPitchRange);//setViewer()
viewer.camera.setView({  destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height), // 相機目標位置  orientation: { // 相機朝向  heading: Cesium.Math.toRadians(heading), // 偏航角  pitch: Cesium.Math.toRadians(pitch), // 俯仰角  roll: Cesium.Math.toRadians(roll) // 翻滾角  }  
});
//lookAt()
var target = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height);  
viewer.camera.lookAt(target, new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range));

3.設置視角至指定位置(實體)

• 如果你正在添加一個實體（如模型、點、線等）到Cesium中，并且想要設置它的方向（即視角），你可以通過設置該實體的orientation屬性來實現。這通常涉及到使用四元數（Quaternion）來表示旋轉，但Cesium也提供了HeadingPitchRoll類來簡化這個過程。

//orientation屬性
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height);  
var entity = viewer.entities.add({  position: position,  model: {  uri: 'path/to/model.gltf',  scale: 1.0  },  orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll))  
});

Cesium中的四元數（Quaternion）是一種用于表示三維空間中旋轉的數學工具，它由四個分量組成，通常表示為(w, x, y, z)，其中w是實部，x、y、z是虛部。在Cesium中，四元數主要用于描述物體的旋轉和姿態，具有精確、高效和穩定的特點。以下是對Cesium中四元數的詳細解釋：

一、四元數的基本概念

• 組成：四元數由一個實部和三個虛部組成，表示為(w, x, y, z)。
• 旋轉表示：在Cesium中，四元數常用于表示物體的旋轉。通過四元數，可以精確地描述物體在三維空間中的旋轉，且相比歐拉角，四元數沒有萬向鎖問題，能夠避免由于旋轉順序引起的計算錯誤。

二、四元數的應用

1. 旋轉表示：
   • 在Cesium中，通過四元數可以精確地描述物體在三維空間中的旋轉方向和角度。
   • 使用Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr)等方法，可以根據物體的位置(position)和歐拉角(hpr，包括航向heading、俯仰pitch、橫滾roll)來計算朝向四元數。
2. 插值計算：
   • 四元數可以用于實現旋轉的平滑插值計算。通過對兩個四元數進行插值運算，可以實現物體在旋轉過程中的平滑過渡，提升視覺效果和用戶體驗。
3. 姿態控制：
   • 在飛行器模擬、虛擬現實和游戲開發等領域，四元數常用于控制物體的姿態。通過調整四元數的參數，可以精確地控制物體的旋轉和姿態，使其符合預期的運動軌跡和角度變化。
4. 坐標變換：
   • 在Cesium中，四元數也常用于實現坐標系之間的變換。通過四元數的乘法運算，可以方便地實現不同坐標系之間的旋轉變換，從而實現物體在不同坐標系下的準確定位和旋轉。

三、四元數的計算與轉換

• 從歐拉角到四元數：可以使用Cesium提供的Transforms.headingPitchRollQuaternion等方法，根據物體的歐拉角和位置來計算朝向四元數。
• 從四元數到歐拉角：雖然Cesium直接提供了從歐拉角到四元數的轉換方法，但從四元數反推歐拉角可能需要手動計算或使用特定的函數庫。
• 四元數的乘法和歸一化：在進行四元數運算時，需要注意四元數的乘法和歸一化操作，以確保旋轉的正確性和穩定性。

四、結論

Cesium中的四元數作為一種用于描述旋轉的數學工具，具有廣泛的應用價值。掌握四元數在Cesium中的應用，對于開發基于Cesium的三維應用具有重要意義。通過合理使用四元數，可以精確地描述和控制物體的旋轉、姿態和坐標變換，提升三維場景中物體運動的真實感和視覺效果。