????????EEPROM 是一種掉電后數據不丟失的存儲器，常用來存儲一些配置信息，以便系統重新上電的時候加載之。 EEPOM 芯片最常用的通訊方式就是 I2C 協議，本小節以 EEPROM的讀寫實 驗為大家講解 STM32 的 I2C 使用方法。實驗中 STM32 的 I2C 外設采用主模式，分別用作主發送器和主接收器， 通過查詢事件的方式來確保正常通訊。

1 硬件設計

圖 1?EEPROM 硬件連接圖

????????本實驗板中的 EEPROM 芯片(型號： AT24C02)的 SCL 及 SDA 引腳連接到了 STM32 對應的 I2C 引腳中，結合上拉電阻，構成了 I2C 通訊總線，它們通過 I2C 總線交互。

????????EEPROM 芯片 的設備地址一共有 7 位，其中高 4 位固定為： 1010 b，低 3 位則由 A0/A1/A2信號線的電平決定，見圖 3，圖中的 R/W 是讀寫方向位，與地址無關。

圖 2 EEPROM 設備地址

????????按照我們此處的連接， A0/A1/A2 均為 0，所以 EEPROM 的 7 位設備地址是： 1010000b ，即 0x50。

????????由于 I2C 通訊時常常是地址跟讀寫方向連在一起構成一個 8 位數，且當R/W 位為 0 時，表示寫方向，所以加上 7 位地址，其值為“0xA0”，常稱該值為 I2C 設備的“寫地址”；當 R/W 位為 1 時，表示讀方向，加上 7 位地址，其值為“0xA1”，常稱該值為“讀地址”。

????????EEPROM 芯片中還有一個 WP 引腳，具有寫保護功能，當該引腳電平為高時，禁止寫入數據，當引腳為低電平時，可寫入數據，我們直接接地，不使用寫保護功能。

2 軟件設計

????????為了使工程更加有條理，我們把讀寫 EEPROM 相關的代碼獨立分開存儲，方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_i2c_ee.c”及“bsp_i2c_ee.h”文件，這些文件的命名不屬于 STM32 標準庫的內容，是由我們自己根據應用需要編寫的。

????????編程要點

????????(1) 配置通訊使用的目標引腳為開漏模式；

????????(2) 使能 I2C 外設的時鐘；

????????(3) 配置 I2C 外設的模式、地址、速率等參數并使能 I2C 外設；

????????(4) 編寫基本 I2C 按字節收發的函數；

????????(5) 編寫讀寫 EEPROM 存儲內容的函數；

????????(6) 編寫測試程序，對讀寫數據進行校驗。 以ByteWrite過程舉例（其余根據時序圖去編寫即可）

圖3 EEPROM 單字節寫入時序

????????產生I2C起始信號

????????設置超時等待時間

????????檢測 EV5 事件并清除標志(并設置超時等待)

????????發送 EEPROM 設備地址

????????檢測 EV6 事件并清除標志(并設置超時等待)

????????發送要寫入的 EEPROM 內部地址(即 EEPROM 內部存儲器的地址)

????????檢測 EV8 事件并清除標志(并設置超時等待)

????????發送一字節要寫入的數據

????????檢測 EV8 事件并清除標志(并設置超時等待)

????????發送停止信號

I2C 硬件相關宏定義

把 I2C 硬件相關的配置都以宏的形式定義到 “bsp-i2c-ee.h”文件中。

‘bsp-i2c-ee.h’

‘bsp-i2c-ee.c’

????????在 I2C 通訊的很多過程，都需要檢測事件，當檢測到某事件后才能繼續下一步的操作，但有時通訊錯誤或者 I2C 總線被占用，我們不能無休止地等待下去，所以我們設定每個事件檢測 都有等待的時間上限，若超過這個時間，我們就調用 I2C_TIMEOUT_UserCallback 函數輸出調試信息(或可以自己加其它操作)，并終止 I2C通訊。

’main.c‘