要利用MATLAB進行實時系統的建模與仿真，您可以按照以下步驟進行操作：

1. 確定系統的建模方法：根據實際情況，選擇適合的建模方法，如：微分方程、狀態空間模型、傳遞函數模型等。

2. 編寫系統模型的MATLAB代碼：利用MATLAB的建模工具，編寫系統的模型代碼。您可以使用ODE函數求解微分方程，使用tf函數創建傳遞函數模型，使用ss函數創建狀態空間模型等。

3. 設置仿真參數：設置仿真運行的參數，如：仿真時長、采樣時間、控制信號等。

4. 進行仿真運行：運行編寫好的MATLAB代碼，進行系統的仿真運行。您可以使用sim函數來執行仿真計算。

5. 分析仿真結果：通過MATLAB的繪圖函數，如plot函數、step函數等，可以繪制出系統的響應曲線，從而對系統的性能進行分析。

6. 優化系統參數：根據仿真結果，可以調整系統參數，優化系統性能。您可以通過修改模型代碼中的參數，重新運行仿真來驗證系統的改進效果。

需要注意的是，MATLAB可以進行離散時間仿真和連續時間仿真，對于實時系統的仿真，通常采用離散時間仿真。在進行離散時間仿真時，需要注意設置適當的采樣時間，以保證仿真結果的準確性。