Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不見，歡迎大家能夠和Xiaojie一起學習毫米波雷達知識，Xiaojie準備連載一個系列的文章—DDMA信號處理以及數據處理的流程，本系列文章將從目標生成、信號仿真、測距、測速、cfar檢測、測角、目標聚類、目標跟蹤這幾個模塊逐步介紹，這個系列的文章大約是一個7-8篇左右。

最終效果如下：

整體文件的目錄樹如下：

本篇文章主要講的是doa估計部分，主要提供了三種估計角度的方法：dbf，fft，capon。

基礎知識

dbf角度估計

關于dbf的介紹已經在這篇文章中進行介紹過了，Xiaoije雷達之路—介紹DBF測角方法及TI的實現方法，各位讀者可以自己查閱。

fft角度估計

fft測角從原理上講，可以理解為dbf測角的一個特例。

capon角度估計

capon算法是在dbf上的基礎上增加了最小方差準則。

在已知期待信號的來波方向和