在編譯前需要按照前面的方法始化編譯環境，否則會導致編譯失敗（若配置過則無需重復配置）。

全自動編譯包含所有鏡像編譯，包括：uboot編譯、Kernel編譯、Recovey編譯、文件系統編譯、編譯完成鏡像的更新與打包。

?????? 按照前面的方法初始化編譯環境后，還需要設置RK_ROOTFS_SYSTEM環境變量，通過設置此變量，可以決定打包哪個文件系統：

打包buildroot文件系統，則設置RK_ROOTFS_SYSTEM為buildroot，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot

打包Debian文件系統，則設置RK_ROOTFS_SYSTEM為debian，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

打包Ubuntu文件系統，則設置RK_ROOTFS_SYSTEM為ubuntu，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu

查看當前終端設置的RK_ROOTFS_SYSTEM環境變量的值，執行命令：

$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM

下面以編譯buildroot文件系統為例，使用全自動編譯方法進行編譯：

配置RK_ROOTFS_SYSTEM環境變量為buildroot，執行命令：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot

查看RK_ROOTFS_SYSTEM環境變量是否配置正確，執行命令：

$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM

如下圖所示：

可以看到輸出為buildroot，說明配置正確。

執行全自動編譯腳本，命令如下：

$ ./build.sh

如下圖所示：

編譯完成，此時終端最下行顯示（END），按下“q”鍵退出，如下圖所示：

最終，編譯完成，如下圖所示：

?????? 上圖中提示“確認板級的電源域配置”，這里已經配置好，請不要改動，改動錯誤會導致CPU芯片燒壞。

?????? 編譯完成后，所有燒寫所需要的鏡像將都會鏈接到rockdev目錄，可以到rockdev目錄下查看，如下圖所示：

如需拷貝鏡像到Windows參考第4.7節《鏡像拷貝》

如需燒寫自己編譯的鏡像請參考第六章《固件燒寫》

單獨編譯

?????? 說明：單獨編譯涉及鏡像較多，較為復雜，若不是十分必須建議使用全自動編譯，簡單、方便。

Uboot編譯

在編譯前需要按照前面的方法初始化編譯環境，否則會導致編譯失敗（若配置過則無需重復配置）。

進入源碼目錄（目錄需按個人實際路徑修改），執行命令：

$ cd ~/dianyu/sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620/

如下圖所示：

編譯uboot，執行命令：

$ ./build.sh uboot

如下圖所示：

編譯完成如下圖所示：

編譯后在 u-boot 目錄生成兩個鏡像文件，分別是：

rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin（這個文件就是MiniLoaderAll.bin，只是名字不同）

uboot.img

如下圖所示：

Kernel編譯

在編譯內核前需要按照前面的方法初始化編譯環境，否則會導致編譯失敗（若配置過則無需重復配置）。

進入源碼目錄（目錄需按個人實際路徑修改），編譯kernel，執行命令：

$ ./build.sh kernel

如下圖所示：

編譯完成如下圖所示：

紅底字為提示電源域配置，源碼中已經配置好，務必不要改動，否則會導致芯片燒壞。

編譯后在 kernel 目錄生成內核鏡像文件：boot.img，如下圖所示：

Recovery編譯

在編譯前需要按照前面的方法初始化編譯環境，否則會導致編譯失敗（若配置過則無需重復配置）。

進入源碼目錄（目錄需按個人實際路徑修改），編譯Recovery，執行命令：

$ ./build.sh recovery

如下圖所示：

?????? 編譯完成后在 buildroot/output/sail_rk3568_recovery/images 目錄生成recovery.img鏡像，如下圖所示：

文件系統編譯

在編譯前需要按照前面介紹的方法初始化編譯環境，否則會導致編譯失敗（若配置過則無需重復配置）。

注：在編譯完成后進行固件打包的時候，會打包最后一次編譯的文件系統，所以這里建議僅編譯需要使用的文件系統，不需要的則不編譯，否則在最后打包固件時可能會打包成不需要的文件系統。

Buildroot文件系統編譯

進入源碼目錄（目錄需按個人實際路徑修改），編譯Buildroot，執行命令：

$ ./build.sh buildroot

如下圖所示：

編譯后在 buildroot/output/sail_rk3568/images 目錄生成rootfs.ext4鏡像。如下圖所示：

Debian文件系統編譯

按下述方法編譯的Debian系統，用戶名是：linaro?????? 密碼：linaro

進入源碼目錄（目錄需按個人實際路徑修改）,安裝依賴包，執行如下所示命令：

注意，一定要在開發板源碼目錄下執行下述命令，否則會安裝失敗

$ sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static live-build

$ sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*

$ sudo apt-get install -fy

安裝過程如下圖所示：

安裝完成后，編譯Debian，執行命令：

$ ./build.sh debian

如下圖所示：

編譯過程中會提示輸入密碼，直接輸入即可（密碼默認是隱式的）。

編譯后在 debian 目錄生成 linaro-rootfs.img 鏡像。如下圖所示：