0.實現效果

左圖為原始點云，右圖為投影到XOY平面上的點云

將三維的點云投影到二維平面，方便處理一些二維輪廓方面的計算。

可以投影到空間中任意平面上。

1.算法原理

原理

點云投影是將三維空間中的點云數據映射到一個二維平面上的過程。這通常通過以下步驟實現：

1. 確定投影平面：首先，需要確定一個二維平面，這可以通過多種方式實現，例如使用最小二乘法擬合一個平面。
2. 計算投影點：對于點云中的每個點，計算其到投影平面的垂直距離，并找到該點在平面上的投影位置。這通常涉及計算點的法向量和投影平面的法向量之間的點積，以及使用這些信息來確定投影點的坐標。
3. 生成投影點云：將所有原始點云中的點投影到二維平面上，生成一個二維的點云數據集。

意義

點云投影到平面的操作在多個領域具有重要的應用意義：

1. 數據降維：通過將三維點云數據投影到二維平面上，可以顯著降低數據的維度，從而簡化后續的數據處理和分析任務。這有助于減少計算資源的需求，提高處理效率。
2. 特征提取：投影操作可以突出點云數據中的某些特征，例如平面特征、邊緣特征等。這些特征在后續的識別、分類和重建等任務中具有重要的應用價值。
3. 多傳感器數據融合</