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TODO:寫完再整理

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前言

認知有限，望大家多多包涵，有什么問題也希望能夠與大家多交流，共同成長！

本文先對感知局部規劃做個簡單的介紹，具體內容后續再更，其他模塊可以參考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文內容

感知導航

感知直接輸出局部路徑
https://mp.weixin.qq.com/s/aliPADnpR1Gtfxzer30hoA

感知+似然場局部規劃（很像DWA但是不依賴地圖，完全依賴感知）

https://mp.weixin.qq.com/s/gmmW0v39tmUDC-3oCJs4HA

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