問題：虛擬機ubuntu中，已經顯示串口設備連接成功，但是在/dev/tty* 設備下找不到串口設備，虛擬機設置無誤，排查ubuntu內部問題。

1. 檢查設備識別情況

打開Ubuntu的終端，依次輸入以下命令，觀察系統是否識別到了硬件：

bash

# 查看系統日志中是否有串口設備相關的信息
dmesg | grep tty
# 或者嘗試更具體的篩選
dmesg | grep usb
# 列出所有已識別的串口設備
ls /dev/tty*
# 特別注意 /dev/ttyS*, /dev/ttyUSB*, /dev/ttyACM* 等設備文件
# 查看USB設備列表
lsusb

如果 lsusb 顯示了當前設備下串口轉換芯片（如CH340、FT232、CP2102等），但 /dev/ 下沒有對應的 ttyUSB* 或 ttyACM* 設備，問題可能出在驅動或權限上。

2. 檢查并安裝驅動

對于常見的CH340芯片，在較新的Linux內核（如Ubuntu 22.04使用的內核）中可能存在驅動問題。

1. 首先檢查當前內核是否識別了硬件：

   bash

   # 查看驅動信息
   lsmod | grep ch34
   # 或者更廣泛地查看usbserial
   lsmod | grep usbserial
   

2. 如果沒有任何輸出，或者設備識別為 ttyCH341USBx 而不是 ttyUSBx，你可能需要重新編譯安裝驅動。可以參考搜索結果中的方案：

   • 卸載現有驅動（如果有）：

     sudo rmmod ch341
     

   • 下載并編譯正確的驅動（具體步驟可能因驅動版本和內核版本而異，請參考相關驅動源碼的說明）。

   • 安裝新驅動后，重新插拔USB設備或重啟虛擬機。

操作記錄：

ant@ant-virtual-machine:~$ lsusb 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 
Bus 001 Device 011: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter 
Bus 001 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. Virtual Bluetooth Adapter 
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub 
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub ant@ant-virtual-machine:~$ lsmod | grep ch34 
ch341                  24576  0 
usbserial              69632  1 ch341

從輸出結果來看，ubuntu系統已經正確識別到了串口，并且串口驅動也正常。

lsusb 已經識別到了 CH340 轉換器（ID 1a86:7523）

lsmod 顯示 ch341 驅動模塊已經加載，并且關聯了 usbserial 模塊

3. 檢查內核消息

查看內核日志中關于CH340的詳細信息：

sudo dmesg | grep -i ch34

這會顯示設備創建過程中出現的任何錯誤。

操作記錄：

ant@ant-virtual-machine:~$ sudo dmesg | grep -i ch34
[ 2248.192716] usbcore: registered new interface driver ch341
[ 2248.192724] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[ 2248.192735] ch341 1-2.2:1.0: ch341-uart converter detected
[ 2248.201560] usb 1-2.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 2248.729083] usb 1-2.2: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[ 2248.732131] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
[ 2248.732147] ch341 1-2.2:1.0: device disconnected
[ 2357.621916] ch341 1-2.2:1.0: ch341-uart converter detected
[ 2357.639750] usb 1-2.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 2358.194838] usb 1-2.2: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[ 2358.198221] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
[ 2358.198235] ch341 1-2.2:1.0: device disconnected

從 dmesg 輸出可以非常清楚地看到問題：brltty 服務正在與 ch341 驅動程序競爭對 USB 串口設備的控制權，導致設備反復連接和斷開。
解決方案是停止并禁用brltty服務，然后重新連接設備。

4. 禁用brltty服務

brltty 是一個為視障用戶提供盲文顯示支持的服務，但它有時會錯誤地嘗試控制串口設備，與正常的串口驅動程序發生沖突。

1. 停止并禁用 brltty 服務

# 停止 brltty 服務
sudo systemctl stop brltty# 禁用 brltty 服務，防止它開機自啟動
sudo systemctl disable brltty# 確認服務已停止
systemctl status brltty

2. 完全移除 brltty 包

如果不需要盲文支持，最好完全移除 brltty：

# 卸載 brltty
sudo apt remove brltty# 或者徹底清除（包括配置文件）
sudo apt purge brltty

3. 重啟系統或重新插拔設備

完成上述步驟后，請重新插拔您的 CH340 設備，或者重啟系統：

# 重新插拔設備后檢查
ls /dev/ttyUSB*# 查看內核消息確認沒有沖突
dmesg | grep -i ch34 | tail -5

5.輸出結果

最終，查看串口設備：

virtual-machine:~$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

正確顯示了串口設備，之后，就可以設置串口設備讀寫權限，使用串口設備。
最終，查看串口設備：

virtual-machine:~$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

正確顯示了串口設備，之后，就可以設置串口設備讀寫權限，使用串口設備。

ubuntu 系統重啟后，再次查看串口驅動模式消息：

virtual-machine:~/Desktop$ sudo dmesg | grep -i ch34
[    3.247739] usbcore: registered new interface driver ch341
[    3.247747] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[    3.247758] ch341 1-2.2:1.0: ch341-uart converter detected
[    3.256254] usb 1-2.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

usb 串口模塊已經沒有沖突了。