一、arm啟動C語言

1. 配置異常向量表

2. 實現了軟件中斷的部分

注：

? ? ? ? ldmfd sp!, {r0-r12, lr}? ? ? ? ? ? ? ? ==???????????????? ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^???
bx lr? ? ? ? ? ? ?

左半部分：
繁瑣易理解的返回方式：
先彈出所有通用寄存器和lr? ? ? ? =>? ? ? ? 再用bx lr指令返回

右半部分：
高效簡潔的返回方式：
一句指令實現回復所有通用寄存器（r0-r12），將保存的lr直接彈入pc實現返回跳轉（pc），恢復了中斷發生時的處理器狀態（^ 實現 程序狀態寄存器cpsr 的恢復）

軟件中斷需要：
主函數中調用軟中斷 => 觸發函數接口 => 執行軟中斷處理 => 返回主函數?

3. 配置start與main.c的鏈接

異常向量表設置0x00 為復位，直接進入start部分

分段解析

1. 初始化supervisor模式棧

ldr sp, =0x40001000			// 初始化棧指針,復位后默認為supervisor模式

? ? ? ??在進入主函數操作前，需要對當前默認的supervisor模式設置一個有效的棧空間，確保能夠進行函數調用和臨時數據存儲
通過ldr命令將預先分配的地址（0x40001000）存入到棧指針

2. 聲明主函數

import main					// 聲明主函數

????????告知匯編器，符號main是在C語言文件中定義的，定義后可以調用

3. 切換至user模式

1. mrs，msr

手冊496

	mrs r0, cpsr				// 將當前狀態寄存器備份到r0中msr cpsr_c, r0              // 改寫后的值寫回cpsr的控制域，完成模式切換

mrs指令將整個cpsr的值備份到r0中

? ? ? ? MRS{cond} <Rd>, <PSR>

? ? ? ? mrs <目標寄存器>， <CPSR / SPSR>

msr指令將修改后的值寫回cpsr，完成CPU切換到user模式

? ? ? ? MSR{cond} <PSR>_<fields>, <Rm>

? ? ? ?msr? <CPSR / SPSR>_修改的部分， 源寄存器
<fields>：c：控制域，低8位包含模式位和中斷使能位
x：擴展域
s：狀態域，條件標志位NZCV
f：標志域，條件標志位NZCV

?

2. 工作模式配置

bic r0, r0, #(0x1F << 0)?? ?// 更改arm工作模式,手冊Label - ARM processor?// 低五位清零，準備更改模式
orr r0, r0, #(0x10 << 0)?? ?// 更改工作模式為10000，為user模式

arm工作模式：手冊Label - ARM processor

3. 響應中斷配置

bic r0, r0, #(1 << 7)

清除I位，確保在user模式下??開啟IRQ中斷??，否則user模式無法響應中斷

4. 初始化user模式下的棧指針

ldr sp, =0x40001000			// 初始化user模式下的棧指針
sub sp, sp, #1024			// 與spv模式的棧相隔一段距離

? ? ? ? 為即將運行的主函數設置獨立的棧空間
先與superviosr模式設置成同一個地址，在此基礎上位移一段字節防止相互覆蓋

5. 跳轉并調用執行main函數

b main						// 執行主函數

4. 配置main.c

1. 主函數內容

????????目前只實現完成軟中斷的跳轉

2. 軟中斷處理

? ? ? ? 可通過 .s 的軟中斷跳轉到軟中斷處理函數部分并成功返回

3. 函數聲明

? ? ? ? 除了主函數與軟中斷處理函數的聲明外，還需聲明在 .s 文件中的軟中斷觸發響應部分

5. 魔術棒設置

Target：設置ROM1地址
Linker：勾選使用設置的地址 “Use Memory Layout from Target Dialog”
Debug ：取消勾選 “run to main()” ，使運行時從.s開始

二、安裝環境

1. visual studio code

ARM插件：Chinese（Simplified）
Arm Assembly

C語言插件：Back & Forth
C / C++
C / C++ Extension Pack
C / C++ Themes
CMake
CMake Tools
highlight - words
Makefile Tools

2. Ubuntu下的編譯器

確認版本? ?arm-linux-gnueabihf-gcc?-v

3. filezilla上傳文件

上傳步驟：文件 => 站點管理器 => 新站點

右側win本地站點，左側Ubuntu遠程站點，選擇對應文件夾，右鍵點擊上傳文件夾上傳

復習

1、arm匯編調用c語言函數以及c語言函數調用匯編編寫的函數，函數的參數和返回值如何處理？

1. 匯編調用C語言

? ? ? ?1.?參數：
前四個參數通過寄存器r0，r1， r2，r3傳遞
后續參數通過棧傳遞，通過壓棧出棧實現傳參
2. 返回值：
通過寄存器r0返回

2. C語言調用匯編

? ? ? ? 1. 參數
調用規則與 匯編調用C語言一致

? ? ? ? 2. 返回值
匯編函數直接讀取寄存器或棧位置
需保存被調用的寄存器（r0-r12，lr）否則會破壞原狀態

2、arm內核中有幾種異常，分別是什么，會使內核切換到那種工作模式