在使用 ESP32 控制 PWM 舵機 的過程中，新手經常遇到一個常見問題：舵機不動、亂動、甚至燒壞芯片。

其中最典型的原因，就是沒有正確共地。

很多初學者會疑惑：“外接電池只是給舵機供電，為什么還要把電池的地線接到 ESP32 的 GND 上呢？”

本文將從 信號邏輯、閉合回路、電壓參考 三個角度，深入解釋 為什么共地是必需的，并提供實用的接線方案和注意事項。

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1. 什么是“共地”？

在電路中，地（GND） 代表的是一個電壓參考點，所有信號的高低電平都是相對于這個點來判斷的。

當我們說“共地”，指的是讓兩個或多個獨立電路的 GND 連接到一起，共享同一個參考點。

一句話理解共地：

就像兩個人交流，必須約定同一種語言（參考標準），否則根本無法理解對方在說什么。

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2. 舵機控制信號的本質

舵機是通過 PWM 信號 來控制的，這是一種方波信號，周期通常為 20ms，高電平的持續時間代表舵機轉動的角度：

高電平時間	舵機動作<