又是全網首創/純Qt實現28181設備模擬器/rtp視頻點播/桌面轉28181/任意文件轉28181/跨平臺

一、前言說明

這個工具前前后后也算是廢了不少功夫，最開始是因為28181服務端的組件已經完美實現，對照國標文檔看了很多遍，逐個實現需要的交互協議，整體上比onvif協議要難不少，主要是涉及到的東西比較多，有sip協議，又有xml數據封裝，云臺控制用的又是模擬設備時代的16進制數據來控制，音視頻傳輸用的又是單獨的rtp，而播放控制用的又是rtsp中的控制指令，哎呀我去全部雜交啊，一般人沒個幾個月搞不定的，發量越來越少是肯定的。

能夠把28181的服務端搞定，那設備端的指令就簡單多了，底層其實就是udp和tcp通信，根據收到的數據進行解析和交互即可，按照國標文檔來就行，肯定錯不了，如果錯了那肯定是對應平臺或者設備廠家有問題沒寫好。設備端最大難點困在如何發送視頻rtp數據這里，一直在想要不要用第三方的輪子比如jrtp，好在之前就對ffmpeg推流很熟悉了，嘗試了直接推流rtp，一開始死活不行，后面發現原來格式不對，國標要求的是rtp攜帶ts格式的數據包，對應不應該是rtp格式而應該是rtp_mpegts，相當于rtp over mpegts，其實udp推流這種就是mpegts格式，這個細節網上很少人提到，搞得這里困了很多天，以為ffmpeg實現不了，原來用純ffmpeg就可以直接實現的。

二、效果圖

在這里插入圖片描述
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三、相關地址

  1. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_simulate。

四、功能特點

  1. 標準onvif協議，支持設備搜索、獲取參數、快照抓圖等。
  2. 支持264/265/aac等標準視音頻協議傳輸。
  3. 支持多路批量onvif設備模擬，每一路都獨立的端口。
  4. 支持本地攝像頭采集轉成onvif，可選擇不同的設備、分辨率、幀率等參數。
  5. 支持本地桌面采集轉成onvif，可選擇不同的屏幕、分辨率、幀率等參數。
  6. 支持各種視頻文件和視頻流轉成onvif，可重新設置編碼轉換以及分辨率轉換。
  7. 支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265會自動轉碼推流。
  8. 每一路都可以設置統一或者獨立的用戶驗證信息，為空則表示不驗證。
  9. 可以把任意內容接入到NVR以及視頻監控系統，方便保存錄像文件，以便回放可查。
  10. 也可作為壓力測試工具，比如模擬幾千路onvif設備，讓集成平臺軟件做接入壓力測試。
  11. 推出去的流不僅有rtsp格式，還支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式訪問，可以直接網頁查看。
  12. 在管理工具上可以看到每一路的推流狀況以及分辨率信息，非常直觀。
  13. 支持自動重連拉流，重連推流，保證7乘以24小時穩定運行。
  14. 可設置開機自啟動運行和后臺運行，不顯示在任務欄，作為后臺服務運行。
  15. 可批量添加文件、添加目錄，自動將目錄下的所有文件添加到模擬器。
  16. 多功能添加地址面板，可以選擇本地設備和監控設備，本地設備會自動識別攝像頭設備和桌面設備，監控設備可以選擇不同廠家，自動填充對應rtsp格式，填入用戶信息即可，可以批量遞增添加監控設備。
  17. 可無縫上傳到市面上所有的onvif協議設備，包括海康、大華、宇視、華為、天地偉業等，也支持ONVIF Device Manager國際onvif工具。
  18. 支持gb28181設備模擬，具備設備注冊、設備注銷、設備心跳、設備信息、設備配置、設備狀態應答等。
  19. 支持模擬報警和位置上報等，方便平臺側顯示對應設備的實時位置。
  20. 支持一鍵添加批量模擬28181設備，實時顯示已注冊和已注銷狀態。
  21. 支持將本地桌面、本地攝像頭、任意視頻文件、視頻流文件、手機攝像頭等轉換成28181設備，添加到NVR或者國標軟件平臺。
  22. sip協議同時支持udp和tcp兩種通信方式，視頻點播同時支持udp/tcp主動/tcp被動三種方式，涵蓋所有可能的場景需求。
  23. 無論是onvif設備模擬組件還是28181設備模擬組件，全部原創底層協議解析，純Qt實現，跨任意平臺。
  24. 代碼結構框架非常清晰，注釋詳細，代碼精簡不繁瑣，非常易于學習和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
  25. 支持Qt4/Qt5/Qt6以及后續所有版本、所有編譯器、所有開發環境。
  26. 支持windows、linux、mac、國產OS、嵌入式linux、RK3588、樹莓派、香橙派等系統。

五、相關代碼

#include "gb28181devicepush.h"
#include "ffmpegthread.h"
#include "ffmpegsave.h"
#include "videohelper.h"
#include "osdgraph.h"bool GB28181DevicePush::disableDecode = true;
GB28181DevicePush::GB28181DevicePush(QObject *parent) : QObject(parent)
{ffmpegThread = NULL;
}GB28181DevicePush::~GB28181DevicePush()
{this->stop();
}void GB28181DevicePush::setPara(const QString &flag, const QString &mediaUrl, const QString &pushUrl)
{this->flag = flag;this->mediaUrl = mediaUrl;this->pushUrl = pushUrl;
}bool GB28181DevicePush::isOk()
{return (ffmpegThread != NULL);
}void GB28181DevicePush::start()
{if (ffmpegThread || mediaUrl.isEmpty() || pushUrl.isEmpty()) {return;}//實例化視頻采集線程ffmpegThread = new FFmpegThread;//關聯播放開始信號/用來啟動推流connect(ffmpegThread, SIGNAL(receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));//關聯錄制信號變化/用來判斷是否推流成功connect(ffmpegThread, SIGNAL(recorderStateChanged(RecorderState, QString)), this, SLOT(recorderStateChanged(RecorderState, QString)));//設置保存視頻類將數據包信號發出來用于保存文件FFmpegSave *saveFile = ffmpegThread->getSaveFile();saveFile->setProperty("ssrc", flag);connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveStart()), this, SLOT(receiveSaveStart()));connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveFinsh()), this, SLOT(receiveSaveFinsh()));connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveError(int)), this, SLOT(receiveSaveError(int)));    //設置播放地址ffmpegThread->setMediaUrl(mediaUrl);//設置視頻模式ffmpegThread->setVideoMode(VideoMode_Painter);//設置讀取超時時間超時后會自動重連ffmpegThread->setReadTimeout(10 * 1000);//設置連接超時時間ffmpegThread->setConnectTimeout(0);//設置重復播放相當于循環推流ffmpegThread->setPlayRepeat(true);//設置不解碼音頻ffmpegThread->setDecodeAudio(false);//設置不解碼數據ffmpegThread->setDisableDecode(disableDecode);//如果是本地設備或者桌面錄屏要取出其他參數VideoHelper::initVideoPara(ffmpegThread, mediaUrl);//啟動播放ffmpegThread->play();
}void GB28181DevicePush::stop()
{//停止推流和采集并徹底釋放對象if (ffmpegThread) {ffmpegThread->recordStop();ffmpegThread->stop();ffmpegThread->deleteLater();ffmpegThread = NULL;}
}void GB28181DevicePush::receivePlayStart(int time)
{//演示添加OSD后推流
#ifdef betaversionint height = ffmpegThread->getVideoHeight();QList<OsdInfo> osds = OsdGraph::getTestOsd(height);ffmpegThread->setOsdInfo(osds);
#endif//打開后才能啟動錄像ffmpegThread->recordStart(pushUrl);
}void GB28181DevicePush::recorderStateChanged(const RecorderState &state, const QString &)
{int width = 0;int height = 0;if (ffmpegThread) {width = ffmpegThread->getVideoWidth();height = ffmpegThread->getVideoHeight();}bool start = (state == RecorderState_Recording);emit pushStart(flag, width, height, start);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveStart()
{emit pushChanged(flag, 0);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveFinsh()
{emit pushChanged(flag, 1);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveError(int)
{emit pushChanged(flag, 2);
}

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