上期推薦，我們在前期介紹了FCE1353與國民N32G435 MCU開發板的基本情況，本期主要介紹此開發板的測試流程，以便用戶拿到此板做功能驗證、兼容性測試、可靠性測試時更加便捷地提高開發驗證效率。

01概述

FCE1353_N32G435RBL7_GPIO_V1 開發板主要通過一顆 FCE1353 芯片與一顆 N32G435RBL7 芯片協同實現其功能，該開發板支持 5V 或 3.3V 供電。FCE1353 采用雙網口配置（邏輯端口與物理端口一一對應），其中端口 0 作為 EtherCAT 網絡的輸入端口，能夠連接主站或上游從站，以達成拓撲級聯的目的；端口 1 則可用于連接其他 EtherCAT 從站模塊。微控制單元（MCU）與 FCE1353 之間借助 SPI 外設接口進行連接。在 MCU 上，GPIO 外設可實現輸入輸出（IO）擴展功能，并且相關接口在板級全部引出。與此同時，在板級預留了 SWD 端口，以便實現程序的燒錄與調試工作。

02測試目的

• 功能性測試：測試FCE1353開發板的擴展IO功能，實現16位數字IO。

• 主站兼容性測試：測試開發板在不同主站下運行狀態。

• 可靠性測試：長時間運行開發板，監測其穩定性。

• 故障恢復能力：測試開發板的MII端口熱插拔功能。

  

03測試流程

1.TwinCAT 3

• 主站使用TwinCAT 3，從站設備上電，待從站設備啟動后，右鍵“Devices”，點擊Scan，掃描從站。

• 掃描到從站后，查看從站運行狀態。

• 運行一段時間后系統未出現丟幀錯誤幀等情況。

• 測試拔掉IN口網線，模擬設備故障。

• 再將網線重新插回原網口，端口自動識別重新打開，從站進入OP。

• 該開發版燒錄的程序為共映射了16個數字IO，包含8個DI與8個DO。

• 測試將PC10接3.3V。

• 主站將LED1置1，測試PB12端口的輸出電壓。

2、CODESYS

• 主站使用CODESYS，掃描從站設備。

• 復制所有設備到工程中。

• 登陸-啟動程序運行，從站正常進入運行狀態。

04測試結果總結

經測試FCE1353_N32G435RBL7_GPIO_V1開發板功能性測試通過，運行穩定，設備基礎功能符合設計要求，開發板可以兼容不同類型的主站控制器。