1.Interrupt Watchdog Timeout (ms)：

? ? ? ? 意思是中斷看門狗，也就是專門監管中斷響應時間的看門狗，如果某個中斷服務程序超過了這個運行時間，就會導致程序重啟。

2.紅框是任務看門狗的最大看門時間，超過時間就會警告；因為esp32是雙核處理器，所以cpu0和cpu1都有看門狗任務

黃框是任務看門狗的panic（panic）操作，勾選上之后如果沒有及時喂狗，程序會默認自動重啟（可配置）

下面是panic的一些設置，比如觸發panic中斷之后的行為，其中默認是打印并重啟。