1.通信接口

• 通信的目的：將一個設備的數據傳送到另一個設備，擴展硬件系統

• 通信協議：制定通信的規則，通信雙方按照協議規則進行數據收發

雙工：

• 全雙工：指通信雙方能夠同時進行雙向通信（一般有兩根通信線）

• 單工：數據只能從一個設備到另一個設備，而不能反著來

時鐘：

• 同步：具有單獨的時鐘線，接收方可以在時鐘信號的指引下進行采樣

• 異步：沒有時鐘線，所以需要雙方約定一個采樣頻率，還需要加一些幀頭幀尾等，進行采樣位置對齊

電平特性：

• 單端信號：引腳的高低電平都是對GND的電壓差，所以單端信號通信的雙方必須共地，就是把GND接在一起

• 差分信號：靠兩個差分引腳的電壓差來傳輸信號，在通信的時候，可以不需要GND（注意：USB協議里有一些地方需要單端信號，所以USB還是需要共地）

使用差分信號可以極大的提高抗干擾特性，所以差分信號一般傳輸速度和距離都非常高

2.串口通信

• 串口是一種應用十分廣泛的通訊接口，串口成本低、容易使用、通信線路簡單，可實現兩個設備的互相通信

• 單片機的串口可以使單片機與單片機、單片機與電腦、單片機與各式各樣的模塊互相通信，極大地擴展了單片機的應用范圍，增強了單片機系統的硬件實力

USB轉串口模塊（可以把串口協議轉化為USB協議）

陀螺儀傳感器模塊（可以測量角速度、加速度）

藍牙串口模塊

3.硬件電路

• 簡單雙向串口通信有兩根通信線（發送端TX和接收端RX）

• TX與RX要交叉連接

• 當只需單向的數據傳輸時，可以只接一根通信線

• 當電平標準不一致時，需要加電平轉換芯片

4.電平標準

電平標準是數據1和數據0的表達方式，是傳輸線纜中人為規定的電壓與數據的對應關系，串口常用的電平標準有如下三種：

• TTL電平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0（最常見）

• RS232電平：-3 — -15V表示1，+3 — +15V表示0

• RS485電平：兩線壓差+2—+6V表示1，-2 — -6V表示0（差分信號）

5.串口參數及時序

• 波特率：串口通信的速率

• 起始位：標志一個數據幀的開始，固定為低電平

• 數據位：數據幀的有效載荷，1為高電平，0為低電平，低位先行

• 校驗位：用于數據驗證，根據數據位計算得來

• 停止位：用于數據幀間隔，固定為高電平

距離開學還有7天！！！加油！！