以下是基于STM32標準庫（以STM32F103為例）實現PWM輸入模式（自動雙沿捕獲）的完整代碼，通過配置定時器的PWM輸入模式，可自動捕獲外部PWM信號的周期（頻率）?和占空比，無需手動切換邊沿。

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🛠 ?完整代碼實現?

1. 硬件配置

• ?引腳?：PA6（TIM3_CH1，支持PWM輸入模式）
• ?定時器?：TIM3（支持從模式復位）
• ?功能?：自動捕獲上升沿（周期）和下降沿（占空比）

#include "stm32f10x.h"// 全局變量存儲PWM參數
volatile uint32_t PWM_Period = 0;    // 周期值（頻率計算用）
volatile uint32_t PWM_Duty = 0;      // 占空比值// 初始化函數
void PWM_Input_Init(void) 
{// 1. 開啟時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// 2. 配置PA6為浮空輸入（復用功能）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 浮空輸入GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 3. 定時器基礎配置（1MHz計數頻率，72MHz主頻分頻后）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF;                 // ARR = 65535（最大計數）TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;              // 72分頻 → 1MHz計數TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseStruct);// 4. 配置PWM輸入模式（關鍵！）TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStruct;TIM_ICStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;            // 通道1（PA6）TIM_ICStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿觸發TIM_ICStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接輸入TIM_ICStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       // 不分頻TIM_ICStruct.TIM_ICFilter = 0x0;                     // 無濾波TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICStruct);                // 自動配置雙通道// 5. 從模式配置（復位模式）TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);       // TI1作為觸發源TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);     // 觸發時復位計數器// 6. 開啟捕獲中斷TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE); // 使能通道1&2中斷// 7. 配置NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 8. 啟動定時器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}// 中斷服務函數
void TIM3_IRQHandler(void) 
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) {   // 通道1中斷（周期捕獲）PWM_Period = TIM_GetCapture1(TIM3);             // 讀取周期值（上升沿時間）TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);        // 清除標志}if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET) {   // 通道2中斷（占空比捕獲）PWM_Duty = TIM_GetCapture2(TIM3);               // 讀取占空比值（下降沿時間）TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);}
}// 計算頻率（Hz）和占空比（%）
float PWM_Get_Frequency(void) 
{return 1000000.0f / (PWM_Period );  // 1MHz計數 → 單位：Hz
}float PWM_Get_DutyCycle(void) 
{return (PWM_Duty + 0.0f) / (PWM_Period + 0.0f) * 100.0f; // 占空比百分比
}

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?? ?工作原理?

1. ?PWM輸入模式?

   • 使用?TIM_PWMIConfig()?自動配置兩個通道：
     • ?通道1（直接輸入）??：捕獲上升沿 → ?周期值存入CCR1。
     • ?通道2（間接輸入）??：捕獲下降沿 → ?占空比值存入CCR2。
   • 無需手動切換極性，硬件自動完成雙沿捕獲。

2. ?從模式復位?

   • 觸發源設為?TI1FP1（通道1的濾波后信號）。
   • 從模式設為?Reset：上升沿時復位計數器，確保每次捕獲的周期值準確。

3. ?參數計算?

   • ?頻率?：Freq = 1MHz / (CCR1 + 1)
   • ?占空比?：Duty = (CCR2 + 1) / (CCR1 + 1) * 100%

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?? ?關鍵注意事項?

1. ?引腳復用?
   • 確保PA6映射到TIM3_CH1（參考芯片手冊）。
2. ?時鐘配置?
   • 默認使用72MHz系統時鐘，需在?SystemInit()?中正確配置。
3. ?抗干擾設計?
   • 若信號抖動大，增加?TIM_ICStruct.TIM_ICFilter（0-15）濾波。
4. ?測量范圍?
   • 最大頻率受限于定時器計數頻率（1MHz下最高約500kHz）。

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🔍 ?擴展應用?

• ?多通道捕獲?：若需同時捕獲多路PWM，使用不同定時器（如TIM2/TIM4）。
• ?高精度需求?：減少預分頻值（如?TIM_Prescaler = 0）可提升計時分辨率。
• ?實時處理?：在中斷中直接計算頻率/占空比，避免全局變量延遲。

此代碼通過STM32硬件自動完成雙沿捕獲，顯著降低CPU負載，適用于電機控制、遙控信號解析等場景。實際使用時需根據信號特性調整濾波參數，并注意定時器溢出處理（如信號周期 > 65ms）