Easy系列PLC相對運動指令實現定長輸送(ST源代碼)

 匯川Easy系列PLC總線伺服轉矩控制功能塊

Easy系列PLC總線伺服轉矩控制功能塊(詳細PDO配置+完整ST源代碼)_pdo中添加目標力矩然后映射到軸中-CSDN博客文章瀏覽閱讀215次。Easy系列PLC如何實現輪廓速度模式PV速度模式Easy系列PLC如何實現輪廓速度模式PV速度控制_匯川easy plc輪廓控制-CSDN博客文章瀏覽閱讀86次。Easy系列PLC速度軸軸控功能塊封裝Easy系列PLC 速度軸軸控功能塊封裝(梯形圖版)-CSDN博客文章瀏覽閱讀30次。這篇博客主要是介紹速度軸軸控功能塊的封裝，這里的速度軸可以應用在收放卷控制中，恒速運行指令在內部封裝用到了MC_MoveVelocity和MC_Halt。首先我們可以了解下，什么是輪廓速度模式，什么是CSP模式。_pdo中添加目標力矩然后映射到軸中

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