遠程IO模塊和PLC（可編程邏輯控制器）的連接涉及多個方面，包括硬件準備、軟件配置、接線方法以及注意事項等。

PLC品牌大多分為國產、歐系、美系、日系。國產PLC主要有匯川、臺達、和利時、信捷等品牌；歐美系PLC以西門子、施耐德、羅克韋爾（A-B）等，日系有三菱、歐姆龍等。但無論選用任何型號的PLC，需要注意的是都需確保PLC具有支持遠程IO模塊通信的接口和功能。

以下是對遠程IO模塊和PLC連接的通訊方案舉例：

一、方案設計

方案設計是基于Modbus RTU協議實現的1主多從自組網無線通信形式，主站為西門子S7-1200 PLC，利用無線通訊終端連接從站I/O信號實現無線通訊。具備輸入和輸出開關量及模擬量信號功能，實現無線RS485通訊。

二、硬件準備

主站設備：西門子S7-1200 PLC × 1臺

從站設備：I/O信號（模擬量、開關量）

無線設備：DTD433FH CX 2塊（滿足與西門子、三菱、AB、匯川、臺達等PLC配套，還可以與PLC、DCS、智能儀表、泵閥及傳感器等設備組成無線測控網絡，代替有線RS485網，實現無線自組網通訊。）

主站通訊接口：Rs485接口

從站接口：I/O接口

通訊協議：Modbus RTU協議

三、接線方式

1. PLC與PLC遠程IO模塊的接線

使用DTD434MC的RS485口與西門子S7-1200 PLC串口連接。

2. DTD433H、DTD433F的接線

① DTD433H的I/O接口與從站設備連接

② DTD433F的I/O接口與從站設備連接

四、設備配置

1. S7-1200 PLC組態

主站寫指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。

注：讀取1號從站DTD433HC的開關量輸入信道#1

主站讀指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。

注：給1號從站DTD433HC下發控制輸出命令

測試說明

S7-1200的I0.0閉合 對應433H信道#1輸出

S7-1200的I0.1閉合 對應433H信道#2輸出

S7-1200的I0.2閉合 對應433H信道#3輸出

S7-1200的I0.3閉合 對應433H信道#4輸出

433H的信道#1輸入 對應S7-1200的Q0.0

433H的信道#2輸入 對應S7-1200的Q0.1

433H的信道#3輸入 對應S7-1200的Q0.2

433H的信道#4輸入 對應S7-1200的Q0.3