前言

之前我們在XCP中，對于標定量和觀測量并沒有嚴格按照Autosar標準中定義，Autosar RTE中對標定量和觀測量都有對應的定義，本文基于標準介紹觀測量在ETAS軟件中的實現。

觀測量定義

RTE中提供幾種觀測的方式：

1. communication between Ports Measurable are
   ? VariableDataPrototypes of a SenderReceiverInterface used in
   a PortPrototype (of a SwComponentPrototype) to capture sender receiver communication or between SwComponentPrototypes
   ? VariableDataPrototypes of a NvDataInterface used in a PortPrototype (of a SwComponentPrototype) to capture non volatile data communication or between SwComponentPrototypes
   ? ArgumentDataPrototypes of an ClientServerOperation in a ClientServerInterface to capture client-server communication between SwComponentPrototypes
2. communication inside of AUTOSAR SW-Cs Measurable are implicitInterRunnableVariable, explicitInterRunnableVariable or arTypedPerInstanceMemory
3. data structures inside a AUTOSAR NvBlockSwComponent Measurable are ramBlocks and romBlocks of a NvBlockSwComponent’s NvBlock
4. Communication inside of AUTOSAR Basic Software Modules Measurable are VariableDataPrototypes defined in role of arTypedPerInstanceMemory.

主要就是:
1.SWC中的Port可以作為觀測量，CS接口中的參數可以作為觀測量

2.SWC內部也可以定義觀測量

3.Nvmblock也可以作為觀測量

4.BSW模塊中的通信變量也可以作為觀測量

觀測量定義需要在SwDataDefProps中配置swCalibrationAccess，規范原文如下：

只有配置為readOnly or readWrite的才能作為觀測量，否則會被忽略作為觀測量

注意：作為觀測量后，會生成對應的變量信息到Rte_McSupportData.arxml中以便后面生成a2l

arTypedPerInstanceMemory

該內存定義是ETAS推薦的觀測量定義方式，標準中描述如下：
這種方式定義的Memory需要在SwcInternalBehavior中配置

該方式定義的內存需要配置對應的數據類型,實際訪問時通過Rte_Pim接口訪問
該類型生成的Rte_Pim接口為Rte_Pim_<name>

Ports Measurable

以SenderReceiverInterface為例，只需要設置對應Port中的VariableDataPrototypes中的swCalibrationAccess即可

工具鏈配置及使用

Port中的配置

對于SenderReceiverInterface的Port，需要配置對應的swCalibrationAccess

配置好后即可作為觀測量使用

arTypedPerInstanceMemory觀測量

需要在InternalBehaviors中配置arTypedPerInstanceMemory

設置對應Type中的swCalibrationAccess

需要注意的是：由于設置swCalibrationAccess是針對于ImplementationDataTpye的，如果多個Port引用了同一個ImplementationDataTpye，則可能會出現不期望觀測的變量或者不存在的變量做為觀測量出現。

配置好后，需要進行EcuExtract，然后生成RTE

生成文件分析

對于Port中的觀測量來說，之前已經有了對應的變量，現在只是生成對應的a2l所需的信息到Rte_McSupportData.arxml中

                           <MC-DATA-INSTANCE><!--This is Sender-Receiver DataItem /Interfaces/ETAS_SenderReceiverInterface_sint8/sint8 in port /ETAS_BIP/INP_SWC/PP_Bsw_AmbTemp on Application Software Component Instance /SUM_FlatView/SwComponentTypes/SUM_FlatView/CPT_INP_SWC--><!--Reported because the data prototype is marked as measurable and is referenced by a FlatInstanceDescriptor and RTE measurement support is enabled--><SHORT-NAME>sint8</SHORT-NAME><LONG-NAME><L-4 L="EN">signed integer 8bit</L-4></LONG-NAME><CATEGORY>VALUE</CATEGORY><ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="ETAS-RTARTE"><SD GID="MC-DATA-CLASS">DATA-ITEM</SD></SDG></SDGS></ADMIN-DATA><FLAT-MAP-ENTRY-REF DEST="FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR">/SUM_FlatView/SUM_FlatMap/sint8</FLAT-MAP-ENTRY-REF><RESULTING-PROPERTIES><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><BASE-TYPE-REF BASE="Rte_MCSD_SwBaseTypes" DEST="SW-BASE-TYPE">AUTOSAR_PlatformTypes_SwBaseTypes_sint8</BASE-TYPE-REF><SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-ONLY</SW-CALIBRATION-ACCESS><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>4</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></RESULTING-PROPERTIES><SYMBOL>Rte_Ms_000042</SYMBOL></MC-DATA-INSTANCE>

例如，此處關聯的變量為Rte_Ms_000042，后面會通過該文件生成a2l

對于arTypedPerInstanceMemory觀測量，生成的代碼示例如下：

#define RTE_START_SEC_EcucPartition_ComCore_VAR_CLEARED_32
#include "Rte_MemMap.h"
VAR(uint32, RTE_APPL_DATA) Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea;
#define RTE_STOP_SEC_EcucPartition_ComCore_VAR_CLEARED_32
#include "Rte_MemMap.h"

對應變量的命名為Rte_ArPim_+SWC名+定義的變量名

對應的SWC的RTE頭文件中，生成了對應的接口函數

#define Rte_Pim_TestMea()  ( (P2VAR(uint32, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA)) &Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea )

后面在SWC中通過Rte_Pim_TestMea訪問變量的地址，進而訪問其中的數據

示例訪問如下：

uint32* Pim_TestMea;
Pim_TestMea = Rte_Pim_TestMea();

生成的a2l信息如下：

                           <MC-DATA-INSTANCE><!--This is ArTyped Per-Instance Memory /ETAS_BIP/INP_SWC/IB_INP_SWC/TestMea on Application Software Component Instance /SUM_FlatView/SwComponentTypes/SUM_FlatView/CPT_INP_SWC--><!--Reported because the ArTyped PIM is marked as measurable and RTE measurement support is enabled--><SHORT-NAME>TestMea</SHORT-NAME><LONG-NAME><L-4 L="EN">unsigned integer 32bit</L-4></LONG-NAME><CATEGORY>VALUE</CATEGORY><ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="ETAS-RTARTE"><SD GID="MC-DATA-CLASS">AR-TYPED-PER-INSTANCE-MEMORY</SD></SDG></SDGS></ADMIN-DATA><FLAT-MAP-ENTRY-REF DEST="FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR">/SUM_FlatView/SUM_FlatMap/TestMea</FLAT-MAP-ENTRY-REF><RESULTING-PROPERTIES><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><BASE-TYPE-REF BASE="Rte_MCSD_SwBaseTypes" DEST="SW-BASE-TYPE">AUTOSAR_Platform_BaseTypes_uint32</BASE-TYPE-REF><SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-ONLY</SW-CALIBRATION-ACCESS><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>1000</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></RESULTING-PROPERTIES><SYMBOL>Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea</SYMBOL></MC-DATA-INSTANCE>

后面可以通過RTA-A2L工具將Rte_McSupportData.arxml中的變量生成到a2l中，然后就是更新a2l中的地址信息了。

生成的a2l MEASUREMENT 示例如下：
···
/begin MEASUREMENT Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea
“unsigned integer 32bit”
ULONG
NO_COMPU_METHOD
0
0
0
4294967295
DISPLAY_IDENTIFIER TestMea
ECU_ADDRESS 0x00000000
MAX_REFRESH 1000
1
/end MEASUREMENT
···

總結

通過Autosar工具鏈的方式，可以自動生成對應的A2L信息，但開發過程中很多時候都會加一些全局變量來調試，一般手動添加一次a2l，也不會有太大的工作量，反而用工具生成可能更加麻煩一些。對于應用層開發有大量觀測量的，可以使用Simulink來生成對應的a2l信息~