1. 前言
這兩天需要幫一個朋友做一個簡單的遙控控制界面，用于控制一臺復合機器人(萬向輪底盤+機械臂+旋轉云臺)，在這里分享一下
2. 開發框架
由于朋友那邊的控制接口都是使用python來寫的，所以我這里也使用py來完成這個遙控界面的開發。但其實我自己的主語言是C和C++，之前界面都是使用Qt來完成，對py的使用不是很熟練，這里我就參考了ds(deepseek)老師的建議：py有一個GUI庫叫做pyside6，其實就是Qt的py版本，當然還有一個叫PyQt的，這兩個非常相似，不僅使用的控件API都是給C++Qt一樣的，而且還能使用Qt Designer來設計界面。pyside6相比pyqt來說，開源協議較為寬松，這里我就選擇使用pyside6
總結：python + pyside6
3. 效果預覽
先來一起看看效果(隨便找了個制作gif的工具，大家看看效果就好)
平移控制時使用的是右手坐標系，這是機器人行業的通用參考系，并且平移控制綁定到了鍵盤的方向鍵，可以使用i,k,j,l來控制上、下、左、右四個方向，組合一起可以控制左上、右上、左下、右下四個方向，一共八個方向，這里為什么不使用方向鍵呢，因為方向鍵的信號會被spin_box捕獲，當方向鍵被按下時，會改變spin_box的數值，而不會被搖桿界面捕獲到，這里應該可以使用一些方案來解決，這里不做嘗試，有興趣的可以去做優化，當然使用i,k,j,l代替方向鍵也是很常用的事情，不必在意
4. 環境安裝
- 安裝pyside6
pip install pydide6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2.安裝requests(可選，不需要將控制信號發送給控制服務器的不用安裝)
pip install requests
5. 可能會用到的地方
- 打開designer
pyside6-designer
- designer生成的.ui文件生成.py文件
pyside6-uic remote_control.ui -o remote_control.py
6. 項目地址
github
)
