1-圖像處理基礎_嗶哩嗶哩_bilibili

輸出圖像像素點需要將圖象值要作類型轉換，轉成Int

圖像仿射變換

線性變換+平移

線性變換： 1，變換前直線，變換后仍然直線 2，直線比例不變 3，直線到遠點的距離不變

仿射變換計算：

常見變換：

? ? ? ? 恒等變換：變換前后一致

? ? ? ? 尺度變換：對尺寸作放大或縮小

? ? ? ? 旋轉變換：圖像旋轉但是尺寸不變

? ? ? ? 平移：：位置移動尺寸不變

? ? ? ? 偏移（垂直、水平）：垂直或者水平方向變化

代碼示例：

import cv2
import numpy as np# 讀取圖像
img = cv2.imread('image.jpg')# 原圖中的三個點
pts1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])
# 變換后的三個點
pts2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])# 計算仿射變換矩陣
M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)# 應用仿射變換
rows, cols, ch = img.shape
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))# 顯示結果
cv2.imshow('Input', img)
cv2.imshow('Affine Transform', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

# 原圖中的三個點
pts1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])
# 變換后的三個點
pts2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])# 計算仿射變換矩陣
M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)

OpenCV 會根據這三個點對（A→A'，B→B'，C→C'）計算出一個仿射變換矩陣，它能把整張圖像從原始位置「平移、旋轉、縮放、剪切」到目標狀態。

仿射變換至少需要三個不共線的點

原因是：

仿射變換的核心是一個 2×3 的矩陣 M，它有 6 個自由度：

這個矩陣控制了圖像的：

• 縮放

• 旋轉

• 平移

• 剪切

3個點為什么足夠？

每個點對（原始點 -> 目標點）能提供兩個方程（x 和 y 方向），所以：

• 3個點 × 2 = 6 個方程

• 恰好解出 6 個未知數：a11,a12,a21,a22,tx,ty

?cv2.warpAffine

dst = cv2.warpAffine(src, M, dsize)

其中：

• src 是輸入圖像

• M 是 2×3 的仿射變換矩陣

• dsize 是目標圖像的大小，格式為 (width, height)

為什么是 (width, height) ？

這是因為 OpenCV 中：

• 圖像的 .shape 返回的是 (rows, cols, channels)，即 (height, width, channels)

• 但在 cv2.warpAffine() 中，dsize 是圖像尺寸，而不是 shape，所以必須按照：dsize=(output_width,output_height)

?

圖像內容被映射到原始畫布之外

現象：

• 圖像內容扭曲到角落，部分區域成了黑色（像素值為0）

• 原因是變換后的位置超出了目標圖像尺寸

?