在驅動開發中，驅動的編譯與集成是實現設備功能的關鍵環節。本文聚焦于基于 RK3568 處理器平臺編譯 RTL8723DU WiFi/BT 二合一模塊驅動的完整流程，涵蓋源碼編譯到驅動調試的全鏈條操作，旨在為開發者提供可落地的技術指南，解決驅動移植過程中常見問題。

編譯源碼

1.解壓rtl8723du

可以找原廠提供源碼

tar -vxf rtl8723DU_WiFi_linux_v5.13.4.2-4.tar.gz 

2.修改Makefile

rk3568使用的是USB接口，其他開發板可以根據情況調整

######################### Interface ###########################
CONFIG_USB_HCI = y
CONFIG_PCI_HCI = n
CONFIG_SDIO_HCI = n
CONFIG_GSPI_HCI = n

修改Platform Related下的配置
我們使用 的不是CONFIG_PLATFORM_I386_PC所以修改y->n

仿照其他rk設備新增一個rk3568的配置CONFIG_PLATFORM_ARM_RK3568并設置為y

設置編譯配置

ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RK3568), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_ANDROID -DCONFIG_PLATFORM_ROCKCHIPS
# default setting for Android 4.1, 4.2, 4.3, 4.4
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_CONCURRENT_MODE
# default setting for Power control
#EXTRA_CFLAGS += -DRTW_ENABLE_WIFI_CONTROL_FUNC
ifeq ($(CONFIG_SDIO_HCI), y)
EXTRA_CFLAGS += -DRTW_SUPPORT_PLATFORM_SHUTDOWN
endif
# default setting for Special function
ARCH := arm64
# 編譯路徑根據自己實際路徑配置
CROSS_COMPILE := /home/chenmy/rk356x/RK356X_Android11.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
# 配置kernel路徑
KSRC := /home/chenmy/rk356x/RK356X_Android11.0/kernel
MODULE_NAME := wlan
endif

修改完成后，開始編譯，我們為了方便直接可以將rtl8723du編譯成模塊，方便調試，
直接在目錄下執行make

編譯報錯：

解決方案：
屏蔽#EXTRA_CFLAGS += -DRTW_ENABLE_WIFI_CONTROL_FUNC

具體修改內容如下：

# 修改：CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y -> CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
# 新增：CONFIG_PLATFORM_ARM_RK3568 = y
# 新增：
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RK3568), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_ANDROID -DCONFIG_PLATFORM_ROCKCHIPS
# default setting for Android 4.1, 4.2, 4.3, 4.4
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_CONCURRENT_MODE
# default setting for Power control
#EXTRA_CFLAGS += -DRTW_ENABLE_WIFI_CONTROL_FUNC
ifeq ($(CONFIG_SDIO_HCI), y)
EXTRA_CFLAGS += -DRTW_SUPPORT_PLATFORM_SHUTDOWN
endif
# default setting for Special function
ARCH := arm64
# 編譯路徑根據自己實際路徑配置
CROSS_COMPILE := /home/chenmy/rk356x/RK356X_Android11.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
# 配置kernel路徑
KSRC := /home/chenmy/rk356x/RK356X_Android11.0/kernel
MODULE_NAME := wlan
endif

修改完成后最終編譯成功

驗證

1.加載模塊

2.開啟wifi

手動連接wifi后，可以看到wifi已經連接成功了。

并且能夠正常上網