• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

對輸入的兩個 uchar1 像素值 a 和 b，先分別歸一化到 [0.0, 1.0] 浮點區間，然后計算它們的 四象限反正切函數。

函數原型

__device__ __forceinline__ float1 cv::cudev::atan2 	( 	const uchar1 &  	a,const uchar1 &  	b ) 		

參數

• uchar1 CUDA 向量類型，表示一個單通道 8 位無符號整型（等價于 unsigned char 或 uint8_t）。

代碼示例

#include <opencv2/cudev/functional.hpp>
#include <cstdio>__global__ void test_atan2() {uchar1 a = make_uchar1(128); // 輸入值 auchar1 b = make_uchar1(64);  // 輸入值 bfloat1 res = cv::cudev::atan2(a, b);printf("atan2(%d / 255, %d / 255) = %f radians\n", a.x, b.x, res.x);
}int main() {test_atan2<<<1, 1>>>();cudaDeviceReset();return 0;
}

運行結果

atan2(128 / 255, 64 / 255) = 1.107149 radians