目錄

1 定時器使用

1.1 CubeMX 配置

1.1.1 創建工程

1.1.2 時鐘配置

1.1.3 定時器配置

1.1.4 GPIO 配置

1.1.5?工程管理

1.2 keil5 配置

1.2.1 添加代碼

1.2.2 修改配置

1.2.3 下載程序

2 PWM使用

2.1 CubeMX 配置

2.1.1 PWM 配置

2.1.2 周期\頻率計算方法

2.2 keil5 配置

2.2.1 添加代碼

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本文主要記錄使用CubeMx配置STM32H750ZB 定時器配置過程，以及使用PWM功能。

STM32F1\F4 基本是一致的。

1 定時器使用

1.1 CubeMX 配置

1.1.1 創建工程

選擇型號，開始工程

1.1.2 時鐘配置

這里想要配置 STM32H750ZBT6最高頻率，想要選擇 Power Regulator Voltage Scale 0，之后還需要支持 rev.V（可以去網上查查為什么）

1.1.3 定時器配置

參數簡介：

• Prescaler（預分頻系數）：即PSC寄存器值
• Counter Mode (計數方向): 向上計數
• Counter Period (計數周期): 即ARR寄存器值，多少個計數脈沖作為1個波形周期
• auto-reload preload (自動重載值的預裝載): 當改變周期值ARR時，是否等到下一個更新事件再寫入數值，使得數值的更改不影響執行中的波形

TIM2 對應總線：查找時鐘：

頻率計算公式：

根據圖上配置，可以知道當前頻率為：

1.1.4 GPIO 配置

PG0 引腳

1.1.5?工程管理

這里工程名字我就不改了

1.2 keil5 配置

1.2.1 添加代碼

串口打印代碼可以參考?STM32F1\F4\H7 CubeMx 串口一配置_stm32cubemx h750-CSDN博客

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t pwm_count=0;
/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */
// enable timerHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);    // 啟動定時2
/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 
{if(htim->Instance == TIM2){/* 。。。 */pwm_count++;if(pwm_count<8){HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);}if(pwm_count==10){pwm_count=0;}
//		printf("I'm timer2\r\n"); /* 插入換行 */}
};/* USER CODE BEGIN 4 */

1.2.2 修改配置

如果有printf 重映射，勾選 MicroLIB

1.2.3 下載程序

這里使用jlink，下邊是缺少有關STM32H750ZB相關的軟件，搜索下，安裝下即可。

（如果搜索不到，可以考慮升級keil版本）

2 PWM使用

2.1 CubeMX 配置

2.1.1 PWM 配置

這里選擇 TIM4 的通道四，對應引腳 PB9；

2.1.2 周期\頻率計算方法

查看 TIM4 對應的時鐘頻率：

頻率計算公式：

根據圖上配置，可以知道當前頻率為：

高電平時間：

2.2 keil5 配置

2.2.1 添加代碼

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4); //開啟PWM對應的通道uint16_t pwmval=30000;   //PWM占空比 
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_4, pwmval);    // 修改占空比 tim4

后邊燒錄啥的就省略了...