機器人管線包模擬
- 背景
- 技術選型
- 效果視頻
- 效果截圖
最近在工業數字化項目中嘗試用Three.js實現了一個機器人管線包的3D可視化模擬系統,記錄一下開發過程和技術要點,希望能給同樣在探索Web3D技術的同學一些靈感。
背景
管線包(Dress Pack)是工業機器人外圍電纜管理的核心部件,傳統2D圖紙難以直觀展示其空間運動軌跡。通過Three.js構建的3D模擬系統,可以實現機器人多軸聯動時的管線包動態模擬,超距顏色變化,讓機器人動作更加真實。
技術選型
核心框架:Three.js 、Cannon-es
交互控制:OrbitControls、數據采集驅動機器人動作,來聯動管線包動作
效果視頻
機器人管線包
效果截圖