- 操作系統：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 編程語言：C++11
算法描述
該函數用于構建一個透視變換（Perspective Transform）的映射表（xmap / ymap），可用于后續的圖像重映射操作（如 remap）。
適用于 GPU 加速的圖像處理流程，是 cv::warpPerspective 的底層實現之一。
函數原型
void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps
(InputArray M,bool inverse,Size dsize,OutputArray xmap,OutputArray ymap,Stream & stream = Stream::Null()
)
參數
| 參數名 | 類型與說明 |
|---|---|
M | 一個 3x3 的 Mat 或 UMat 類型的變換矩陣。 |
inverse | 標志位，指定 M 是一個逆變換（即從目標圖像到源圖像的映射）。 |
dsize | 目標圖像的尺寸。 |
xmap | X 坐標的映射值，類型為 CV_32FC1。 |
ymap | Y 坐標的映射值，類型為 CV_32FC1。 |
stream | 用于異步操作的流對象，默認為 Stream::Null()。 |
代碼示例
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 讀取圖像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 上傳圖像到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 定義四個點對（源點和目標點）cv::Point2f srcQuad[ 4 ], dstQuad[ 4 ];srcQuad[ 0 ] = cv::Point2f( 0, 0 ); // 左上角srcQuad[ 1 ] = cv::Point2f( h_src.cols, 0 ); // 右上角srcQuad[ 2 ] = cv::Point2f( h_src.cols, h_src.rows ); // 右下角srcQuad[ 3 ] = cv::Point2f( 0, h_src.rows ); // 左下角dstQuad[ 0 ] = cv::Point2f( 0, 0 );dstQuad[ 1 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.9F, h_src.rows * 0.1F );dstQuad[ 2 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.8F, h_src.rows * 0.9F );dstQuad[ 3 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.1F, h_src.rows );// 構建透視變換矩陣cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform( srcQuad, dstQuad );// 設置輸出尺寸cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 創建映射表cv::cuda::GpuMat d_xmap, d_ymap;cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps( M, false, dsize, d_xmap, d_ymap );// 執行圖像變形cv::cuda::remap( d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, cv::INTER_LINEAR );// 下載結果并顯示cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Warped Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
運行結果
