STM32CubeMX-H7-19-ESP8266通信（中）--單片機控制ESP8266實現TCP地址通信

前言

? ? ? ? 上篇文章我們已經能夠使用串口助手實現esp8266的幾種通信，接下來我們使用單片機控制實現。這篇文章會附帶教程，增加.c和,.h，把串口和定時器放到對應的編號，然后調用初始化就可以使用了。

先講解，然后末尾再放源碼，也可以先看源碼再看講解

一.串口的不定時長接收

? ? ? ? 因為esp8266發送的信息是沒有幀頭和幀位的，所以我們只能用這個方法，串口選定我們對應連接，我這里選擇串口2，串口一用于重定向，打印調試信息（具體可以看我以前串口重定向的教程https://blog.csdn.net/m0_74211379/article/details/145366555?spm=1001.2014.3001.5502）。

? ? ? ? 這里還需要使用一個1ms的定時器中斷，這個方法也可以看我之前的文章https://blog.csdn.net/m0_74211379/article/details/146238875?spm=1001.2014.3001.5502

? ? ? ? 然后開始講用法

uint8_t esp8266_buffer[128],esp8266_buff[1],esp8266_len=0,esp8266_time=0,esp8266_flag=0;
char esp8266_wait[100];

這個是變量定義，全局的

要放在串口中斷

void ESP8266_UART_Handler(void)
{esp8266_buffer[esp8266_len++]=esp8266_buff[0];esp8266_time=0;HAL_UART_Receive_IT(ESP8266_UART,(uint8_t *)esp8266_buff,1);
}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART2)		{	 ESP8266_UART_Handler();}			
}

放在1ms定時器中斷

void ESP8266_Time(void)
{esp8266_time++;if((esp8266_time>10)&&(esp8266_len>0)){esp8266_buffer[esp8266_len]=0;ESP8266_Change();memset(esp8266_buffer, '\0', sizeof(esp8266_buffer));esp8266_len=0;esp8266_time=0; } 
}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){ESP8266_Time();}
}

?

處理獲取一次的數據

void ESP8266_Change()
{printf("%s\r\n",esp8266_buffer);if(contains_OK(esp8266_buffer,esp8266_wait)){esp8266_flag=1;}ESP8266_IPD(esp8266_buffer);
}

二.WiFi名稱密碼還有TCP地址和端口號

const char ESP8266_WIFI_SSID[]="lty";
const char ESP8266_WIFI_PassWord[]="2395832518";
const char ESP8266_WIFI_TCP_IP[]="112.125.89.8";
const char ESP8266_WIFI_TCP_PORT[]="45655";

三.初始化

void ESP8266_Init(void)
{HAL_TIM_Base_Start_IT(ESP8266_TIM);HAL_UART_Receive_IT(ESP8266_UART,(uint8_t *)esp8266_buff,1);
}

四.發送指令函數

這里對需要連接的指令進行封裝，第一個是發送的指令，第二個是接收到什么指令才能繼續


void ESP8266_CMD(uint8_t cmd,uint16_t leng)
{char buffer[100];switch(cmd){case 0:sprintf(buffer,"AT+RST\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");   break;case 1:sprintf(buffer,"AT\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 2:sprintf(buffer,"AT+CWMODE=1\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 3:sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ESP8266_WIFI_SSID,ESP8266_WIFI_PassWord);sprintf(esp8266_wait,"WIFI GOT IP");break;	case 4:sprintf(buffer,"AT+CWJAP?\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 5:sprintf(buffer,"AT+CIPMUX=0\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;    case 6:sprintf(buffer,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",ESP8266_WIFI_TCP_IP,ESP8266_WIFI_TCP_PORT);sprintf(esp8266_wait,"OK");break;    case 7:sprintf(buffer,"AT+CIPSEND=%d\r\n",leng);sprintf(esp8266_wait,"");break;    case 8:sprintf(buffer,"");sprintf(esp8266_wait,"SEND OK");break;}ESP8266_commom(buffer);
}

五.等待發送指令函數

這個函數用于檢測緩沖區是否有接收完成的指令，如果沒有，那么超過200ms就會重新發送一次指令，直到緩沖區有接受到指令的字符串文本

void ESP8266_commom(const char *cmd)
{HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);esp8266_flag=0;while (esp8266_flag==0){if (esp8266_time>200){HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);printf("%s time out\r\n",cmd);esp8266_time=0;}}
}int contains_OK(const char *str, const char *substr) {if (strstr(str, substr) != NULL) {return 1; // 包含 }return 0; // 不包含 
}

六.連接上TCP

上面的弄好后，進行一次循環就可以連接上

void ESP8266_CONNECT_TO_TCP()
{for(uint8_t i = 0; i < 7; i++){  ESP8266_CMD(i,0);printf("cmd=%d\r\n",i);HAL_Delay(500);}
}

七.往TCP網絡發送消息

也是對原有函數的封裝，先獲取要發送的長度，然后再發送

void ESP8266_send_TCP(const char *data)
{ESP8266_CMD(7,strlen(data));HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)data,strlen(data),100);ESP8266_CMD(8,0);
}

八.接收TCP發送來的消息

根據我實測的話，雖然串口顯示第一個是+，但是打印顯示是在后兩個位置，所以我做一個偏移


void ESP8266_IPD(const char *data)
{char *p=data;uint8_t leng=0;char hand[256];if(strlen(data)>6)//printf("data[0]=%c,data[1]=%c,data[2]=%c,data[3]=%c,data[4]=%c\r\n",data[0],data[1],data[2],data[3],data[4]);if (data[2] == '+' && data[3] == 'I' && data[4] == 'P' && data[5] == 'D'){p+=6; while (*p != ':') {leng = leng * 10 + *p - '0';p++;	}p++; strncpy(hand, p, leng); hand[leng] = '\0'; printf("Received data: %s\r\n", hand);}
}

九.H文件的修改

把串口和定時器編號修改對九可以了

#ifndef HC_TR_H
#define HC_TR_H#include "main.h"#define ESP8266_UART    &huart2
#define ESP8266_TIM    &htim2
void ESP8266_Change();
void ESP8266_Time(void);
void ESP8266_Init(void);
void ESP8266_UART_Handler(void);
void ESP8266_CMD(uint8_t cmd,uint16_t leng);
int contains_OK(const char *str, const char *substr);
void ESP8266_commom(const char *cmd);
void ESP8266_CONNECT_TO_TCP();
void ESP8266_send_TCP(const char *data);
void ESP8266_IPD(const char *data);#endif /* HC_TR_H */

十.功能測試及使用教程

首先我們手機開熱點，2.4G,5G的不行

根據網站合宙 TCP/UDP web工具 (luatos.com)

獲取的填入

然后在主函數添加頭文件后，直接寫

初始化加連接WIFI，還有發送兩次數據

	ESP8266_Init();
ESP8266_CONNECT_TO_TCP();
ESP8266_send_TCP("hello\r\n");
ESP8266_send_TCP("yes ok\r\n");

然后編譯燒錄

串口助手打印的數據

AT+RSTOK
WIFI DISCONNECTcmd=0
(5d6f877)
SPI Speed : 40MHz
SPI Mode : DOUT
SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB)
jump to run user1 @ 1000?rls髇lreadyATtime out
AT
ATbusy p...OKcmd=1
AT+CWMODE=1time out
AT+CWMODE=1
AT+CWMODE=1busy p...OKcmd=2
AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"time out
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...
AT+CWJAP="lty2","2395832518"busy p...
AT+CWJAP
cmd=3
WIFI CONNECTEDAT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...WIFI GOT IPAT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...AT+CWJAP?time out
AT+CWJAP?busy p...OKcmd=4
AT+CIPMUX=0time out
AT+CIPMUX=0
AT+CIPMUX=0busy p...OKcmd=5
AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",42137time out
AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",42137
AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",42137busy p...CONNECTOKcmd=6
AT+CIPSEND=7time out
AT+CIPSEND=7
AT+CIPSEND=7busy p...OK
> Recv 7 bytesSEND OKAT+CIPSEND=8OK
> Recv 8 bytesSEND OK+IPD,7:hello+IPD,8:yes okReceived data: hello+IPD,8:yes ok

然后我們去網站上發送

在串口助手上可以看見成功接收了

十一.完整源碼

esp8266.c

#include "esp8266.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"// 定義ESP8266相關的緩沖區、長度、時間、標志位和等待響應字符串
uint8_t esp8266_buffer[128],esp8266_buff[1],esp8266_len=0,esp8266_time=0,esp8266_flag=0;
char esp8266_wait[100];// 定義ESP8266連接的WiFi信息和TCP服務器信息
const char ESP8266_WIFI_SSID[]="lty2";
const char ESP8266_WIFI_PassWord[]="2395832518";
const char ESP8266_WIFI_TCP_IP[]="112.125.89.8";
const char ESP8266_WIFI_TCP_PORT[]="42137";// 初始化ESP8266模塊，啟動定時器中斷和UART接收中斷
void ESP8266_Init(void)
{HAL_TIM_Base_Start_IT(ESP8266_TIM);HAL_UART_Receive_IT(ESP8266_UART,(uint8_t *)esp8266_buff,1);
}// 發送ESP8266命令，根據不同的命令編號和數據長度構造命令
void ESP8266_CMD(uint8_t cmd,uint16_t leng)
{char buffer[100];switch(cmd){case 0:sprintf(buffer,"AT+RST\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");   break;case 1:sprintf(buffer,"AT\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 2:sprintf(buffer,"AT+CWMODE=1\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 3:sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ESP8266_WIFI_SSID,ESP8266_WIFI_PassWord);sprintf(esp8266_wait,"WIFI GOT IP");break;	case 4:sprintf(buffer,"AT+CWJAP?\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;	case 5:sprintf(buffer,"AT+CIPMUX=0\r\n");sprintf(esp8266_wait,"OK");break;    case 6:sprintf(buffer,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",ESP8266_WIFI_TCP_IP,ESP8266_WIFI_TCP_PORT);sprintf(esp8266_wait,"OK");break;    case 7:sprintf(buffer,"AT+CIPSEND=%d\r\n",leng);sprintf(esp8266_wait,"");break;    case 8:sprintf(buffer,"");sprintf(esp8266_wait,"SEND OK");break;}ESP8266_commom(buffer);
}// 通用的ESP8266命令發送函數，發送命令并等待響應，超時會重新發送
void ESP8266_commom(const char *cmd)
{HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);esp8266_flag=0;while (esp8266_flag==0){if (esp8266_time>200){HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);printf("%s time out\r\n",cmd);esp8266_time=0;}}
}// 連接ESP8266到TCP服務器，依次發送多個初始化命令
void ESP8266_CONNECT_TO_TCP()
{for(uint8_t i = 0; i < 7; i++){  ESP8266_CMD(i,0);printf("cmd=%d\r\n",i);HAL_Delay(500);}
}// 通過ESP8266向TCP服務器發送數據
void ESP8266_send_TCP(const char *data)
{ESP8266_CMD(7,strlen(data));HAL_UART_Transmit(ESP8266_UART,(uint8_t *)data,strlen(data),100);ESP8266_CMD(8,0);
}// 檢查字符串中是否包含指定子字符串
int contains_OK(const char *str, const char *substr) {if (strstr(str, substr) != NULL) {return 1; // 包含指定子字符串}return 0; // 不包含指定子字符串
}// 處理ESP8266接收的數據，檢查是否有期望響應并調用IPD處理函數
void ESP8266_Change()
{printf("%s\r\n",esp8266_buffer);if(contains_OK(esp8266_buffer,esp8266_wait)){esp8266_flag=1;}ESP8266_IPD(esp8266_buffer);
}// 解析ESP8266接收到的IPD數據
void ESP8266_IPD(const char *data)
{char *p=data;uint8_t leng=0;char hand[256];if(strlen(data)>6)//printf("data[0]=%c,data[1]=%c,data[2]=%c,data[3]=%c,data[4]=%c\r\n",data[0],data[1],data[2],data[3],data[4]);if (data[2] == '+' && data[3] == 'I' && data[4] == 'P' && data[5] == 'D'){p+=6; while (*p != ':') {leng = leng * 10 + *p - '0';p++;	}p++; strncpy(hand, p, leng); hand[leng] = '\0'; printf("Received data: %s\r\n", hand);}
}// 處理ESP8266 UART接收中斷，將接收到的數據存入緩沖區
void ESP8266_UART_Handler(void)
{esp8266_buffer[esp8266_len++]=esp8266_buff[0];esp8266_time=0;HAL_UART_Receive_IT(ESP8266_UART,(uint8_t *)esp8266_buff,1);
}// 處理ESP8266定時器中斷，超時后處理接收的數據并清空緩沖區
void ESP8266_Time(void)
{esp8266_time++;if((esp8266_time>10)&&(esp8266_len>0)){esp8266_buffer[esp8266_len]=0;ESP8266_Change();memset(esp8266_buffer, '\0', sizeof(esp8266_buffer));esp8266_len=0;esp8266_time=0; } 
}// UART接收完成回調函數，當USART2接收完成時調用ESP8266 UART處理函數
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART2)		{	 ESP8266_UART_Handler();}			
}// 定時器周期溢出回調函數，當TIM2溢出時調用ESP8266時間處理函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){ESP8266_Time();}
}

esp8266.h

#ifndef HC_TR_H
#define HC_TR_H#include "main.h"#define ESP8266_UART    &huart2
#define ESP8266_TIM    &htim2
void ESP8266_Change();
void ESP8266_Time(void);
void ESP8266_Init(void);
void ESP8266_UART_Handler(void);
void ESP8266_CMD(uint8_t cmd,uint16_t leng);
int contains_OK(const char *str, const char *substr);
void ESP8266_commom(const char *cmd);
void ESP8266_CONNECT_TO_TCP();
void ESP8266_send_TCP(const char *data);
void ESP8266_IPD(const char *data);#endif

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springboot2.x升級springboot3.x 背景升級jdk版本為17以上springboot版本修改javax包更新mybatis-plus升級swagger升級springdocspringdoc配置背景 當前項目是springboot2.5.9版本的springboot+mybatis-plus項目，需要升級到springboot3.5.0項目。 升級jdk版本為17以上 Spri…
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陽臺光伏防逆流電表革新者：安科瑞ADL200N-CT/D16-WF

陽臺光伏防逆流電表革新者：安科瑞ADL200N-CT/D16-WF

——為家庭能源管理提供高精度、智能化解決方案 一、陽臺光伏爆發的背景 在全球能源轉型與碳中和目標的驅動下&#xff0c;陽臺光伏正以革命性姿態重塑家庭能源消費模式。從歐洲的“微型發電站”到中國的“萬億藍海”&#xff0c;這一創新技術不僅撬動了能源市場的結構性變革…
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美團完整面經

美團完整面經

面試崗位 面試的崗位 - 2025春季校招 【轉正實習】軟件服務工程師-后端方向&#xff08;成都 - 軟硬件服務-SaaS事業部&#xff09; 一面&#xff08;業務初試 - 30min&#xff09; 問題 自我介紹 Java基礎 HashMap底層用的數據結構是什么&#xff1f;是線程安全的嗎&…
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pysnmp 操作流程和模塊交互關系的可視化總結

pysnmp 操作流程和模塊交互關系的可視化總結

1. SNMP GET 操作序列圖 #mermaid-svg-KALvv8WkHJTsNCeu {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-KALvv8WkHJTsNCeu .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-KALvv8WkHJTsNCeu .error-text{fill:#552222;str…
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關于 /proc/net/tcp 與 /proc/$pid/net/tcp 的關系分析

關于 /proc/net/tcp 與 /proc/$pid/net/tcp 的關系分析

關于 /proc/net/tcp 與 /proc/$pid/net/tcp 的關系分析 1. 基礎概念 在 Linux 系統中&#xff0c;每個進程必定歸屬于一個且僅一個網絡命名空間&#xff08;Network Namespace&#xff09;。這是 Linux 命名空間隔離機制的核心特性之一。 /proc/net/tcp 顯示當前網絡命名空間…
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微信小程序 - 保存手機號等信息到通訊錄

微信小程序 - 保存手機號等信息到通訊錄

主要使用小程序 wx.addPhoneContact 這個api 一、界面 <view class"tab-item" bindtap"addToPhoneContacts">保存</view> 二、js 邏輯文件中 addToPhoneContacts() {wx.addPhoneContact({firstName: this.data.firstName, // 姓名mobilePh…
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計算機視覺一些定義解析

計算機視覺一些定義解析

1.GCT&#xff08;Gated Channel Transformation&#xff09; 定義 GCT&#xff08;Gated Channel Transformation&#xff09;是一種用于增強卷積神經網絡特征提取能力的模塊。它的核心思想是通過門控機制對特征圖的通道進行動態調整&#xff0c;從而突出對任務更有幫助的特…
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美團NoCode的Database 使用指南

美團NoCode的Database 使用指南

系列文章目錄 第一篇&#xff1a;美團NoCode設計網站的嘗試經驗分 第二篇&#xff1a;美團NoCode中的Dev Mode 使用指南 文章目錄 系列文章目錄Database 適用場景一、什么是 Database&#xff1f;二、準備流程1. 申請賬號 三、使用流程1.申請資源的同時可搭建 NoCode 頁面&…
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MVC 數據庫

MVC 數據庫

MVC 數據庫 引言 在軟件開發領域，Model-View-Controller（MVC）是一種流行的軟件架構模式，它將應用程序分為三個核心組件：模型（Model）、視圖（View）和控制器（Controller）。這種模式有助于提高代碼的可維護性和可擴展性。本文將深入探討MVC架構與數據庫之間的關系，以…
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