視覺里程計的框架
傳感器
VO--front end
VO的缺點
后端--back end
后端對什么數據進行優化
利用什么數據進行優化的
后端是怎么進行優化的
回環檢測
建圖
建圖是指構建地圖的過程。
構建的地圖是點云地圖還是什么信息的地圖？
建圖并沒有一個固定的形式和算法，地圖的構建形式不是固定的，需要視SLAM的應用需求而定。
視覺slam--框架
本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。 如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/bicheng/84476.shtml 繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/bicheng/84476.shtml 英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/bicheng/84476.shtml
如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！相關文章
每日算法 -【Swift 算法】刪除鏈表的倒數第 N 個結點
?? Swift | 刪除鏈表的倒數第 N 個結點（含詳細注釋）
在刷算法題時，我們經常會遇到關于鏈表的題目，而「刪除鏈表的倒數第 N 個節點」是其中一個非常經典的題。今天我們就用 Swift 來實現它，并梳理清楚整個思路。 ?? 一、題目描述 給你一個鏈表，刪除鏈表的倒數第 n 個…
Truffle 和 Ganache 使用指南
Truffle 和 Ganache 使用指南
Truffle 命令詳解
Truffle 是一個流行的以太坊開發框架，提供了許多有用的命令來簡化智能合約的開發、測試和部署。
常用 Truffle 命令 初始化項目 truffle init 創建一個新的 Truffle 項目結構。 編譯合約 truffle compile 編譯項目中的 Solid…
docker進階之架構
一、OCI
名為OCI，全稱 Open Container Initiative/開放容器倡議,其目的主要是為了制定容器技術的通用技術標準。目前主要有兩種標準： 1、容器運行時標準 （runtime spec） 2、容器鏡像標準（image spec） …
企業產品網絡安全日志6月10日-WAF資費消耗排查
發生了什么事？
上個的費用賬單出來了，WAF費用有點飆升。比平時多了50%到100%。 周五的時候就已經知道這個事情了，但當時考慮肯定是攔截了一些惡意請求，所以。 反正也是上個月的事情了，所以周一過來復盤一下
數了下&a…
vue3+el-table 利用插槽自定義數據樣式
<el-table-column label"匹配度" prop"baseMatchingLevel"><template #default"scope"><div :style"{ color: scope.row.baseMatchingLevel > 0.8 ? #00B578 : #FA5151 }">{{ scope.row.baseMatchingLevel }}&l…
![[密碼學實戰]C語言使用SDF庫構建國密算法RESTful服務（五）](http://pic.xiahunao.cn/[密碼學實戰]C語言使用SDF庫構建國密算法RESTful服務（五）)
[密碼學實戰]C語言使用SDF庫構建國密算法RESTful服務（五）
[密碼學實戰]C語言使用SDF庫構建國密算法RESTful服務（五）
引言
在現代信息安全領域，國密算法（SM系列算法）作為中國自主研發的密碼算法標準，在金融、政務等領域得到廣泛應用。本文將詳細介紹如何使用C語言結合SDF（Security Device Function）庫，構建一個提供國密算法服…
ubuntu 22.04搭建SOC開發環境
目錄
AArch64位編譯器命名規則
安裝交叉工具鏈編譯
安裝aarch64-none-elf工具鏈
安裝aarch64-none-linux-gnu工具鏈
啟動板載系統 板卡啟動方式
硬件連接
準備階段 硬件連接 udev規則配置
啟動流程
開發板外觀圖
硬件準備清單
硬件連接
SSH登錄系統
設置Windows為…
![push [特殊字符] present](http://pic.xiahunao.cn/push [特殊字符] present)
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特點代碼演示 push和pop特點代碼演示 前言
在 iOS 開發中，push 和 present 是兩種不同的視圖控制器切換方式，它們有著顯著的區別。
present和dismiss
特點
在當前控制器上方新建視圖層級需要手動調用…
Java項目中常用的中間件及其高頻問題避坑
Java項目中常用的中間件及其高頻問題避坑如下： 一、常用中間件分類及作用
1. ??消息隊列中間件?? ??作用??：解耦系統、異步通信、削峰填谷。??代表產品??： ??Kafka??：高吞吐量流處理，適合日志收集、實時分析。??RocketMQ??：金融級可靠性，支持事務消…
發布一個angular的npm包（包含多個模塊）
為什么要發布npm包
根本原因時為了能夠在更廣泛的區域復用代碼，比如公司不支持一般的外部網絡，但是支持npm包的下載，那么就可以發布npm包，然后在公司內使用。
angular的npm不同嗎
angular library angular 目前已經到angular20…
Web后端基礎:Maven基礎
課程內容： 初始MavenMaven概述 Maven模型Maven倉庫介紹Maven安裝與配置 IDEA集成Maven依賴管理單元測試 1.初始Maven
1.1介紹
Maven 是一款用于管理和構建Java項目的工具，是Apache旗下的一個開源項目 。 Apache 軟件基金會，成立于1999年7月…
http協議同時傳輸文本和數據的新理解
首先，承認本人對于http協議認知確實不夠，從來沒有仔細研究這一塊。
其次，這回確實要把自己十幾年的理解更新一下了，主要還是自己過去沒有認真研究過http協議。
這一次是這么回事，碰到一個情況，要在一次消…
《安富萊嵌入式周報》第354期: 開源36通道16bit同步數據采集卡，開源PoE以太網GPIB，分體式鍵盤DIY，微軟WSL開源，USB轉車載以太網
周報匯總地址：嵌入式周報 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz! 視頻版：
https://www.bilibili.com/video/BV1kJThzxETY/ 《安富萊嵌入式周報》第354期: 開源36通道16bit同…
Hyperlane 框架詳解與使用指南
hyperlane 是一個高性能且輕量級的 Rust HTTP 框架，設計目標是簡化現代 Web 服務的開發，同時兼顧靈活性和性能表現。本文將詳細介紹 hyperlane 框架的核心功能、API 設計、生命周期模型、路由支持及性能測試結果，幫助開發者快速掌握和應用該框…
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：來自 Elastic Jeffrey Rengifo 學習如何將 ES|QL 與 JavaScript 的 Apache Arrow 客戶端工具一起使用。 想獲得 Elastic 認證嗎？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培訓的時間吧！
Elasticsearch 擁有眾多新功能，助你為自己…
從零實現富文本編輯器#5-編輯器選區模型的狀態結構表達
先前我們總結了瀏覽器選區模型的交互策略，并且實現了基本的選區操作，還調研了自繪選區的實現。那么相對的，我們還需要設計編輯器的選區表達，也可以稱為模型選區。編輯器中應用變更時的操作范圍，就是以模型選區為基準來…
一個小小的 flask app, 幾個小工具，拼湊一下
1. 起因， 目的:
自己的工具，為自己服務。給大家做參考。項目地址： https://github.com/buxuele/flask_utils
2. 先看效果 3. 過程:
一個有趣的 Flask 工具集：從無到有的開發歷程
緣起：為什么要做這個項目ÿ…
織夢dedecms怎樣用標簽調用隨機數？
?在使用織夢模板建站中，隨機數作為一個偶爾使用到的參數，在具體使用中雖然用的少，但是今天跟版網小編給大家介紹下，大家可以參考下：
實現隨機數的調用可以使用下面的js：
方法一：js代碼
Math…
訪問服務器項目，服務器可以ping通，但是端口訪問不到
原因：端口未開放
假設項目部署服務器為205，在90服務器訪問205項目
1、首先在205確定項目啟動，看端口是否占用
# Windows（檢查端口占用）
netstat -ano | findstr "8103"期望輸出：
TCP 0.0.…
: K8s 核心概念白話解讀(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技術 (7/12): K8s 核心概念白話解讀(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，歡迎來到《云原生核心技術》系列的第七篇！
在上一篇，我們成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的電腦上搭建起了一個迷你但功能完備的 Kubernetes 集群。現在，我們就像一個擁有了一塊嶄新數字土地的農場主，是時…