換行命令

原來代碼是將三個矩陣表達式在同一行顯示，使用aligned環境（需引入amsmath宏包，一般文檔導言區默認會引入），把三個矩陣的定義分別放在不同行，可通過\\換行。

對齊命令

&放在等號=前，就使得各個矩陣表達式在等號處對齊。 此外，如果是在構建矩陣元素時，也可以用&來指定列與列之間的分隔和對齊位置。

多余空格出現

確保&在需要對齊的位置（如等號前），\\在合適的換行處，不要多寫或錯寫。

字體加粗

\boldsymbol 是 LaTeX 中用于生成粗體數學符號的命令，尤其適用于表示向量、矩陣等需要強調的數學對象。它屬于 AMS 數學宏包（如 amsmath）的一部分，因此使用前需要確保文檔中已加載相應宏包。

\boldsymbol{A}  % 加粗的矩陣符號 A

?數字直立

\mathrm{g} 是 LaTeX 中的一個數學模式命令，用于在數學公式中生成正體（直立）的拉丁字母 "g"。它屬于 數學字體命令的一種。

偏導符號

\partial 表示偏導符號

括號內容自適應

\left( 和 \right) 是自適應括號命令，會根據括號內內容自動調整大小

矩陣轉置

\end{pmatrix}^{\mathrm{T}}