?? 本文為《嵌入式通信協議全解析》第六篇，深入探討如何在工業或物聯網系統中同時集成 BLE、CAN、LoRa、MQTT、RS485 等多種通信協議，實現一個高效、可控、穩定運行的嵌入式通信架構。
?? 一、為什么需要多協議融合？
在真實產品中，單一通信協議往往無法滿足所有業務需求，例如：
| 協議 | 優勢 | 不足 |
|---|---|---|
| BLE | 手機連接便利、功耗低 | 距離短、連接不穩定 |
| LoRa | 超遠距離 | 速率低、不適合頻繁通信 |
| RS485 | 抗干擾、適合組網 | 需線纜、速度有限 |
| CAN | 實時性強、抗干擾 | 數據幀小、協議復雜 |
| MQTT | 易于接入云平臺 | 依賴 TCP，功耗高 |
現實項目常常需要“各取所長”，例如：
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BLE：用于配網和設備管理
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LoRa：用于遠距離數據上報
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CAN/RS485：用于設備間控制與數據采集
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MQTT：用于云端通信與遠程控制
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