自己畫的一個四軸飛機電路板，之前還能debug，改了一下mos管兩端的電阻，還能正常下載，藍牙接收也正常，但是debug出問題了，剛下載就自動運行，然后程序就在0x1FFFxxxx附近循環運行，這一塊不是flash區了，是程序的啟動區，應該是boot出問題了，檢查了一下電路圖，我的boot0引腳沒有接下來電阻，是浮空的狀態，就導致它電壓不穩，在debug的時候應該來回跳變了，接了一個10k的電阻就好了。
參考：STM32 DEBUG會進入0x1fffxxxx處循環_stm32debug模式下跳轉到了0x1fffcb44,ldr r0-CSDN博客
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