打印輸出發生hardfault時，當前棧十六進制數據和cpu寄存器信息

在發生 HardFault 時，打印當前棧的十六進制數據和 CPU 寄存器信息是非常重要的調試手段。以下是如何實現這一功能的具體步驟和示例代碼。

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1. 實現 HardFault 處理函數

我們需要在 HardFault 中捕獲異常上下文，并從中提取寄存器值和棧數據。

1.1 HardFault 匯編處理函數

當 HardFault 發生時，處理器會自動將寄存器壓入棧中（通常是 PSP 或 MSP）。我們可以通過匯編代碼獲取當前棧指針，并將其傳遞給 C 函數。

void HardFault_Handler(void) {__