親測成功???Linux下編譯opencv-4.10.0（靜態鏈接庫和動態鏈接庫）

1. 安裝依賴

在編譯之前，確保系統中安裝了必要的依賴工具和庫。運行以下命令安裝：

sudo apt update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2
sudo apt-get install libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt-get install libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

這些工具包括：

build-essential: 提供 GCC 編譯器和其他開發工具。
cmake: 用于生成 Makefile。
各種圖像處理、視頻編碼解碼相關的庫。
Python 支持（如果需要）。

注：如果安裝 libjasper-dev 包的時候報錯，如下：

E: Unable to locate package libjasper-dev

則需要按以下步驟進行 libjasper-dev 包的安裝?

依次運行如下指令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2. 下載 OpenCV 源碼

如果還沒有下載源碼，可以通過以下命令獲取：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.10.0.zip
unzip 4.10.0.zip

如果你還需要額外的模塊（例如 opencv_contrib），可以同時下載 opencv_contrib 模塊：

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.10.0.zip
unzip 4.10.0.zip
mv opencv_contrib-4.10.0 opencv_contrib
mv opencv_contrib ./opencv-4.10.0/

3. 配置 CMake 參數同時生成動態和靜態庫

使用 cmake 配置編譯選項。以下是一個基本的配置命令，此處僅做參數說明不是實際配置命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=ON \..

參數說明：

CMAKE_BUILD_TYPE=Release: 設置為 Release 模式以優化性能。
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local: 指定安裝路徑。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH: 如果使用了?opencv_contrib?模塊，指定其路徑。
ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF: 在某些系統上可能會遇到預編譯頭文件問題，關閉此選項。
BUILD_EXAMPLES=ON: 編譯示例代碼（可選）。

如果需要支持 Python，可以添加以下參數：

-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -m site --user-site)

為了同時生成動態和靜態庫，可以在不同的構建目錄中分別配置和編譯。

在運行 cmake 命令時，添加以下兩個關鍵參數：

BUILD_SHARED_LIBS=ON  #啟用動態鏈接庫的構建。
BUILD_SHARED_LIBS=OFF  #啟用靜態鏈接庫的構建。

(1) 創建兩個獨立的構建目錄

為了避免沖突，分別為動態庫和靜態庫創建兩個獨立的構建目錄。

mkdir build_shared
mkdir build_static

(2) 退出anaconda環境(如果沒有配置anaconda環境可跳過此步)

如果已經在linux下配置了anaconda環境，需要先退出環境并指定優先使用系統庫而不是 Anaconda 的庫???

這一點非常重要，這也是很多小伙伴在利用CMake配置構建系統，生成Makefile 文件時發現只是一些警告，并沒有報錯就忽視了，但是緊接著使用 make 命令編譯源代碼的時候就會發現在編譯過程中就會報錯，一頭霧水。

相關警告如下：

--
-- Configuring done
CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1582 (add_library):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_imgcodecsbecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libpng16.so.16] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:989 (ocv_add_library)cmake/OpenCVModule.cmake:905 (_ocv_create_module)modules/imgcodecs/CMakeLists.txt:168 (ocv_create_module)CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1568 (add_executable):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_test_highguibecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libgio-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgobject-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgthread-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libglib-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:1327 (ocv_add_executable)modules/highgui/CMakeLists.txt:309 (ocv_add_accuracy_tests)CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1582 (add_library):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_highguibecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libgio-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgobject-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgthread-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libglib-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:989 (ocv_add_library)cmake/OpenCVModule.cmake:905 (_ocv_create_module)modules/highgui/CMakeLists.txt:291 (ocv_create_module)-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/opencv-4.10.0/build_shared

沒有警告應該是這樣的：

--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/opencv-4.10.0/build_shared

為了避免出現Anaconda環境干擾，導致在編譯的時候系統庫被覆蓋或隱藏，出現錯誤，因此做如下處理：

?①?禁用 Anaconda 環境

conda deactivate

② 設置?`LD_LIBRARY_PATH`

臨時修改 LD_LIBRARY_PATH，優先使用系統庫而不是 Anaconda 的庫：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

③ 配置?`CMAKE_PREFIX_PATH（可選）`

在運行 CMake 時，增加顯式指定庫路徑，搭配接下來操作中的CMake語句使用：

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu ..

(3) 配置動態鏈接庫

進入 build_shared 目錄并運行 CMake，啟用動態庫構建：

cd build_shared
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv-4.10.0/build_shared \  #修改成自己想保存的下載位置-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv-4.10.0/opencv_contrib/modules \   #修改成自己opencv_contrib所在的位置..

(4) 配置靜態鏈接庫

進入 build_static 目錄并運行 CMake，啟用靜態庫構建：

cd build_static
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv-4.10.0/opencv_static \   #修改成自己想保存的下載位置-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv-4.10.0/opencv_contrib/modules \     #修改成自己opencv_contrib所在的位置..

注意：

使用不同的安裝路徑（如?/usr/local/opencv_shared?和?/usr/local/opencv_static），以避免沖突。
如果不需要?opencv_contrib?模塊，可以省略?-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH?參數。

4. 編譯和安裝

分別在兩個構建目錄中執行編譯和安裝命令。

(1) 編譯和安裝動態庫

在 build_shared 目錄中：

make -j$(nproc)
sudo make install

(2) 編譯和安裝靜態庫

在 build_static 目錄中：

make -j$(nproc)
sudo make install

5. 驗證安裝

安裝完成后，可以分別驗證動態庫和靜態庫是否正確生成。

(1) 動態庫驗證

檢查動態庫文件是否存在于安裝路徑下，例如：

ls /usr/local/opencv_shared/lib

你應該會看到類似 libopencv_core.so 的動態庫文件。

(2) 靜態庫驗證

檢查靜態庫文件是否存在于安裝路徑下，例如：

ls /usr/local/opencv_static/lib

你應該會看到類似 libopencv_core.a 的靜態庫文件。

6. 使用動態庫或靜態庫

在項目中使用 OpenCV 時，需要根據需求選擇動態庫或靜態庫。

(1) 使用動態庫

確保動態庫路徑已添加到系統的動態鏈接器緩存中：

sudo ldconfig

然后在編譯項目時鏈接動態庫即可。

(2) 使用靜態庫

在編譯項目時，顯式指定靜態庫路徑和文件。例如：

g++ my_program.cpp -I/usr/local/opencv_static/include/opencv4 \-L/usr/local/opencv_static/lib \-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -static

注意：

使用?-static?參數強制鏈接靜態庫。
確保鏈接所有必要的靜態庫模塊。

7. 清理（可選）

如果不再需要編譯過程中的臨時文件，可以清理它們：

make clean

注意事項

多版本沖突：如果系統中已有其他版本的 OpenCV，可能會導致沖突。建議通過?CMAKE_INSTALL_PREFIX?指定獨立的安裝路徑，保證動態庫和靜態庫安裝在不同的路徑，避免沖突。
Python 支持：確保你的 Python 環境正確配置，并安裝了?numpy。
CUDA 支持：如果你有 NVIDIA GPU 并希望啟用 CUDA 加速，可以在?cmake?命令中添加?-D WITH_CUDA=ON?參數。
內存需求：OpenCV 的編譯可能需要大量內存，建議在有足夠內存的機器上執行。
文件大小：靜態庫通常比動態庫大得多，因為它們包含完整的實現。
依賴管理：靜態庫不會自動處理依賴關系，因此需要手動鏈接所有相關的庫。
編譯時間：靜態庫的編譯時間可能更長，因為它需要生成完整的實現。