前言：

根據pico官方文檔進行配置交互，其中有一些基礎的問題點不是很理解，在這邊進行簡要的記錄。

1、基礎配置

①XR Interaction Toolkit

版本：3.0.3 · May 03, 2024
獲取方式：window-> packageManager -> 選擇需要的package，通過Changelog查看各個版本，在通過Add version by name進行添加

②創建一個XR場景

如何創建一個XR場景
如果是第一次進行實現的話，最好是先看一遍官網創建第一個XR場景，再往下看，不然很多東西是不理解的。

③示例文件實現

如何下載開源示例代碼與資源
這個示例文件是PICO官網的交互示例，可以重點看一下，把響應

④ 一鍵配置（PICO Building Blocks）

PICO Building Blocks 系統可以幫助你在項目里一鍵完成功能配置，包括 PICO Unity Integration SDK 和 Unity 官方提供的功能。 如何使用PICO Building Blocks進行一鍵設置

2、射線移動物品和抓握物品

方法一：Grab Interactable

GameObjection -> XR -> Grab Interactable 再將物品作為其子項
在以下截圖中，Far Attach Mode設置為near，可實現抓握物品

方法二：prefab

①在Hierarchy中直接添加一個prefab文件
②添加component -> XR Grab Interactable 進行設置
③Add Component > Physics > Box Collider 添加物理碰撞體，

3、Box Collider的作用與使用

解析 Box Collider的作用

① 物理碰撞檢測

碰撞響應：當兩個帶有碰撞器（Collider）和剛體（Rigidbody）的物體接觸時，觸發物理引擎的碰撞計算（如反彈、摩擦）。
② 觸發事件檢測
觸發區域：勾選 Is Trigger 后，碰撞器變為觸發區域，物體可穿透但會觸發事件。
事件類型

void OnTriggerEnter(Collider other) { /* 進入觸發區域 */ }  
void OnTriggerExit(Collider other)  { /* 離開觸發區域 */ }

③ 射線檢測（Raycast）

碰撞檢測基礎：Box Collider 為射線檢測提供碰撞體積，用于判斷是否擊中目標。

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {Debug.Log("擊中物體：" + hit.collider.name);
}

如何正確使用 Box Collider

(1) 基本配置

為物體添加 Box Collider：
菜單欄：Component > Physics > Box Collider。
調整碰撞體尺寸：
在 Inspector 中修改 Size 和 Center，使其匹配物體的視覺模型。

(2) 與 Rigidbody 的配合

動態碰撞：
若物體需要受物理引擎控制（如重力、外力），需附加 Rigidbody 組件。
csharp
Rigidbody rb = GetComponent();
rb.AddForce(Vector3.forward * 10f);
靜態碰撞：
若物體靜止（如地面），只需添加 Collider，無需 Rigidbody。

(3) 觸發區域設置

勾選 Is Trigger。
編寫觸發事件邏輯：
csharp
void OnTriggerEnter(Collider other) {
if (other.CompareTag(“Player”)) {
Destroy(gameObject); // 玩家觸碰后銷毀物體
}
}