MCU開發學習記錄11 - ADC學習與實踐(HAL庫) - 單通道ADC采集、多通道ADC采集、定時器觸發連續ADC采集

?名詞解釋：

ADC：?Analog-to-Digital
SAR：Successive Approximation Register

? ? ? ? 本文將介紹ADC的概念、相關函數以及STM32CubeMX生成ADC的配置函數。針對于ADC實踐：單通道采集芯片內部溫度傳感器（ADC1_ch16）；利用軟件觸發單次觸發多通道DMA ADC采集；利用定時器單次/連續觸發多通道DMA ADC采集。

1.?什么是ADC？

1.1?ADC概念

1.1.0 ADC采集方法-逐次逼近寄存器型ADC

????????通過 “逐位試探比較” 的方式，從最高位（MSB）到最低位（LSB）依次確定每一位的二進制值，最終生成與輸入模擬信號對應的數字代碼。其結構框圖如下：

????????

????????一個4位轉換示例，y軸(和圖中的粗線)表示DAC的輸出電壓。本例中，第一次比較表明VIN?< VDAC。所以，位3置為0。然后DAC被置為0b0100，并執行第二次比較。由于VIN?> VDAC，位2保持為1。DAC置為0b0110，執行第三次比較。根據比較結果，位1置0，DAC又設置為0b0101，執行最后一次比較。最后，由于VIN?> VDAC，位0確定為1。

????????

1.1.1 ADC功能

????????STM32的ADC（Analog-to-Digital Converter）是一個 ?12位逐次逼近型（SAR）模數轉換器，支持多通道、多模式信號采集，

分辨率?：可配置為12位、10位、8位或6位（通過犧牲分辨率提升轉換速度）。
?輸入通道?：最多19個復用通道，包括：
- ?16個外部引腳?（如溫度、電壓、電流傳感器輸入）。
- ?2個內部信號源?（內部溫度傳感器、內部參考電壓）。
- ?VBAT通道?：直接測量電池電壓（需特定型號支持）。
?轉換模式?：單次、連續、掃描、不連續采樣模式。
?數據存儲?：16位數據寄存器，支持左對齊或右對齊格式。
ADC 電源要求：全速運行時為 2.4 V 到 3.6 V ，慢速運行時為 1.8 V
ADC 輸入范圍： V REF- ? <=? VIN? <=?VREF+
?模擬看門狗（Analog Watchdog, AWD）??：監測輸入電壓是否超出用戶設定的閾值范圍，觸發中斷或事件

1.1.2 ADC框圖

????????

????????
????????

1.2 ADC功能介紹

1.2.1 ADC開關控制、時鐘選擇、ADC通道選擇

1.?ADC開關控制

ADC_CR2.ADON?(A/D Converter ON / OFF)：(0為禁止ADC；1為使能ADC)
ADC_CR2.SWSTART(Start conversion of regular channels)：開始轉換規則通道(1為開始轉換)
ADC_CR2.JSWSTART(Start conversion of injected channels)：開始轉換注入通道(1為開始轉換)

2.?ADC時鐘選擇

模擬電路時鐘（ADCCLK）-?所有 ADC 共用
· 驅動ADC的模擬電路部分，包括采樣保持電路（Sample&Hold）和SARADC。
· RCC_CFGR中的ADCPRE位，設置ADC分頻系數。
數字接口時鐘
· 等效時鐘?：直接使用APB2總線時鐘（f_{PCLK2}），無分頻。
· ?使能控制?：通過RCC_APB2ENR寄存器為每個ADC獨立使能/禁用數字接口時鐘。
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); ? // 使能ADC1數字接口時鐘

3.?ADC通道選擇（分為規則轉換和注入轉換）

????????

????????一個規則轉換組最多由 16 個轉換構成。必須在 ADC_SQRx 寄存器中選擇轉換序列的規則通道及其順序。規則轉換組中的轉換總數必須寫入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
????????

? ? ? ? 下圖為正點原子總結的規則組與寄存器對應表
????????

????????一個注入轉換組 最多由 4 個轉換構成。必須在 ADC_JSQR 寄存器中選擇轉換序列的注入通道及其順序。注入轉換組中的轉換總數必須寫入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位。

????????下圖為正點原子總結的注入組與寄存器對應表
????????

1.2.2 模擬看門狗

發生模擬看門狗標志
ADC_SR.AWD
模擬看門狗中斷使能
ADC_CR1.AWDIE
模擬看門狗保護區域
閾值上下限設置（V = VREF*HTR（LTR）/4096）
ADC_HTR 與 ADC_LTR
模擬看門狗通道選擇（ADC_CR1.AWDCH[4:0]）

1.2.3 單次轉換模式、連續轉換模式(ADC_CR2.CONT)

????????ADC_CR2.CONT：0為單次轉換模式；1為連續轉換模式

????????

1. 單次轉換觸發方式

????????● 將 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（僅適用于規則通道）
????????● 將 JSWSTART 位置 1（適用于注入通道）
????????● 外部觸發（適用于規則通道或注入通道）

2. 單次轉換流程

規則通道轉換完成?：
1. ?數據存儲?：結果存入ADC_DR（16位數據寄存器）。
2. ?標志位?：EOC=1（轉換結束標志）。
3. ?中斷觸發?：若EOCIE=1，產生中斷通知CPU讀取數據。
4. ?ADC狀態?：自動停止，等待下次觸發。
?注入通道轉換完成?：
1. ?數據存儲?：結果存入ADC_JDR1（注入數據寄存器）。
2. ?標志位?：JEOC=1（注入轉換結束標志）。
3. ?中斷觸發?：若JEOCIE=1，產生中斷。
4. ?ADC狀態?：自動停止。

3. 連續轉換觸發方式

規則通道?：
- ?軟件觸發?：置位ADC_CR2.SWSTART=1。
- ?外部觸發?：配置外部觸發源（如PWM同步信號）。
?注入通道限制?：
- ?默認禁止連續轉換?：注入通道無法獨立啟動連續轉換。
- ?唯一例外?：若使能自動注入（JAUTO=1），注入通道可在規則通道組之后 ?自動插入轉換。

4. 連續轉換觸發方式

● 規則通道組轉換完成?：

?數據存儲?：最新結果覆蓋ADC_DR寄存器。
?標志位?：EOC=1（每次轉換結束均置位）。
?中斷觸發?：若EOCIE=1，每次轉換均觸發中斷。
?ADC狀態?：立即啟動下一輪轉換，無需外部觸發

● ?自動注入模式（JAUTO=1）?

?功能?：在規則通道組轉換完成后，自動插入注入通道轉換。
?流程?：
1. 規則通道組轉換完成 → 觸發注入通道轉換。
2. 注入通道結果存入ADC_JDR1，JEOC=1。
3. 中斷觸發：若JEOCIE=1，通知CPU處理注入數據。
4. ADC繼續下一輪規則通道轉換。

1.2.4 掃描模式、注入通道管理

1. 掃描模式

????????● ADC_CR1.SCAN 置1-選擇掃描模式；
????????● 如果將 CONT 位置 1，規則通道轉換不會在組中最后一個所選通道處停止，而是再次從第一個所選通道繼續轉換。
????????●?ADC_SR.EOC：規則通道轉換結束 (Regular channel end of conversion)
????????????????0：轉換未完成 (EOCS=0) 或轉換序列未完成 (EOCS=1)
????????????????1：轉換已完成 (EOCS=0) 或轉換序列已完成 (EOCS=1)
????????●?ADC_CR2.EOCS：結束轉換選擇 (End of conversion selection)
????????????????0：在每個規則組轉換序列結束時將 EOC 位置 1。溢出檢測僅在 DMA=1 時使能。
????????????????1：在每個規則通道轉換結束時將 EOC 位置 1。使能溢出檢測。

2. 注入通道管理（ADC_CR1.JAUTO）
????????

●?觸發注入-配置條件

?JAUTO位清零?：ADC_CR1.JAUTO=0（禁用自動注入）。
?觸發源選擇?：
- ?外部觸發?：通過ADC_CR2.JEXTSEL選擇觸發源（如定時器、外部引腳）。
- ?軟件觸發?：置位ADC_CR2.JSWSTART=1。

●?觸發注入-工作流程

啟動規則通道組轉換?：
- 外部觸發或軟件觸發規則組轉換（如定時器觸發）。
?觸發注入事件?：
- 在規則組轉換期間，若檢測到注入觸發信號：
  - ?復位當前規則轉換?：立即停止當前規則通道的轉換。
  - ?執行注入組轉換?：以單次掃描模式完成注入通道組的轉換。
?恢復規則轉換?：
- 注入組完成后，從被中斷的規則通道繼續轉換。

●?自動注入-配置條件

?JAUTO位置1?：ADC_CR1.JAUTO=1（啟用自動注入）。
?禁用注入觸發?：必須關閉外部觸發（ADC_CR2.JEXTEN=0）。
?連續模式支持?：
- 若ADC_CR2.CONT=1，規則組和注入組將循環轉換。

●?自動注入-工作流程

規則組轉換完成?：
- 規則組轉換結束后，自動啟動注入組轉換。
?注入組轉換?：
- 按ADC_JSQR配置的順序轉換注入通道，結果存入ADC_JDR1~4。
?循環轉換（CONT=1時）??：
- 注入組完成后，立即重啟規則組轉換。

1.2.5 不連續采樣模式

1.?規則組

? ? ? ? ADC_CR1.DISCEN -?不連續采樣模式使能
? ? ? ? ADC_CR1.DISCNUM[2:0] - n個子序列組
? ? ? ? ADC_SQR1.L[3:0] - 定義總序列長度
????????

2. 注入組

? ? ? ? ADC_CR1.JDISCEN -?不連續采樣模式使能
? ? ? ? ADC_JSQR1.L[1:0] - 定義總序列長度
????????

????????不能同時使用自動注入和不連續采樣模式。
????????不得同時為規則組和注入組設置不連續采樣模式。只能針對一個組使能不連續采樣模式。

1.3 數據對齊、通道采樣時間、快速轉換模式

1.3.0 規則/注入數據寄存器

1.?規則數據寄存器（ADC_DR）

????????

2.?注入數據寄存器（ADC_JOFRx、ADC_JDRx）

? ? ? ? ADC_JDRx?= 結果 - ADC_JOFRX (取16位補碼)
? ? ? ? SEXT位（擴展的符號值）：負數填充1；正數填充0

????????

1.3.1?數據對齊ADC_CR2.ALIGN

????????ALIGN =0 右對齊（默認）；=1 左對齊。

1. 右對齊（參考1.3.0）

????????

2. 左對齊（參考1.3.0）

????????

1.3.2?通道采樣時間與轉換時間

? ? ? ? 通過ADC_SMPR1、ADC_SMPR2的SMPx[2:0]控制各個通道的采樣周期。

????????

1.3.3?快速轉換模式(降低精度轉換)ADC_CR1.RES?

????????可通過降低 ADC 分辨率來執行快速轉換。下列為轉換時間。
????????

????????● 12 位：3 + 12 = 15 ADCCLK 周期

????????● 10 位：3 + 10 = 13 ADCCLK 周期

????????● 8 位：3 + 8 = 11 ADCCLK 周期

????????● 6 位：3 + 6 = 9 ADCCLK 周期

1.4 外部觸發和觸發極性

1.4.1?外部觸發極性

????????

1.4.2. 外部觸發條件

1.5 ADC數據采集方式（三種）

1.5.1?使用 DMA（ADC_CR2.DMA 置1）

0.?DDS決定DMA是否可以連續請求

????????如果將 ADC_CR2 寄存器中的 DDS 位清零，則不會向 DMA 控制器發出新的 DMA 請求（這可避免產生溢出錯誤）。不過，硬件不會將 DMA 位清零。必須將該位寫入 0 然后寫入 1 才能啟動新的傳輸。

????????如果將 DDS 位置 1 ，則可繼續生成請求。從而允許在雙緩沖區循環模式下配置 DMA

1.?配置步驟

使能DMA：置位ADC_CR2寄存器中的DMA位。
配置DMA控制器：設置目標地址（內存緩沖區）和傳輸次數（NDTR計數器）。

2.?數據丟失（溢出）處理

溢出標志?：若數據未及時讀取且DMA未傳輸，ADC_SR寄存器中的OVR位會置1，并可能觸發中斷（需使能OVRIE位）。
?溢出后果?：
- DMA傳輸被禁止，后續DMA請求被忽略。
- 正在進行的規則轉換被中止，后續規則觸發無效。
?恢復步驟?：
1. ?重新初始化DMA?：調整目標地址和NDTR計數器。
2. ?清除溢出標志?：將ADC_SR中的OVR位清零。
3. ?重啟轉換?：觸發ADC開始新的轉換。

3.?DMA傳輸結束

若ADC_CR2的DDS位為0，最后一次傳輸后停止DMA請求，需手動復位DMA位（先寫0再寫1）重啟。
若DDS位為1，DMA繼續生成請求，支持雙緩沖區循環模式（適合連續流數據）。

1.5.2?在不使用 DMA 的情況下管理轉換序列

1.?配置步驟

禁止DMA：ADC_CR2的DMA位清零。
使能每次轉換結束中斷：置位ADC_CR1的EOCS位為1（EOC在每次轉換結束時置1）。
?溢出處理?：
- 與DMA模式相同：需手動清除OVR位并重啟轉換。

2.?配置步驟

?啟動轉換序列?：觸發ADC開始轉換。
?等待EOC標志?：每次轉換結束，EOC位置1。
?讀取數據?：從ADC_DR讀取當前通道數據。
?處理溢出?（若發生）：清除OVR位并重啟轉換。

1.5.3?在不使用 DMA 和溢出檢測的情況下進行轉換

禁止DMA：ADC_CR2的DMA位清零。
僅在序列結束置位EOC：EOCS位清零。
禁用溢出檢測：默認情況下溢出檢測已關閉。

1.6?多重 ADC 模式

1.6.1 多重 ADC 模式介紹（ADC_CCR.MULTI[4:0]）

????????

1. 四種模式(也可以組合使用)

????????● 注入同時模式
????????● 規則同時模式

????????● 交替模式

????????● 交替觸發模式

????????● 注入同時模式 + 規則同時模式

????????● 規則同時模式 + 交替觸發模式

2.?多重ADC框圖

注： 1.?盡管 ADC2 和 ADC3 上存在外部觸發，但它們并未顯示在此圖中。
? ? ? ? 2.?在雙重 ADC 模式下，不存在 ADC3 從器件部分。
? ? ? ? 3.?在三重 ADC 模式下，ADC 通用數據寄存器 (ADC_CDR) 包含 ADC1、ADC2 和 ADC3 的規則轉換數據。按照所選的存儲順序使用全部 32 個寄存器位。在雙重 ADC 模式下，ADC 通用數據寄存器 (ADC_CDR) 包含 ADC1 和 ADC2 的規則轉換數據。使用全部32個寄存器位。

1.6.2 多重模式下DMA模式（ADC_CCR.DMA[1:0]）（三種）

????????

1. DMA模式1（半字傳輸）

核心特性
?傳輸單位?：每個DMA請求傳輸 ?一個半字（16位）?，對應單個ADC的轉換結果。
觸發條件?：每完成一次ADC轉換（一個數據項可用）時觸發DMA請求。
數據傳輸順序
· 兩重模式
請求順序為 ?ADC1→ADC2→ADC1→ADC2...?，依次循環。

· 三重模式
請求順序為 ?ADC1→ADC2→ADC3→ADC1→ADC2→ADC3...?，依次循環。
應用場景
規則同時模式?：需要逐個讀取多ADC數據的場景。
示例?：多通道溫度監測，ADC1、ADC2、ADC3分別采集不同區域的溫度值。

2. DMA模式2（字傳輸）

核心特性
?傳輸單位?：每個DMA請求傳輸 ?一個字（32位）?，包含 ?兩個半字?（兩個ADC的轉換結果）。
觸發條件?：每完成兩次ADC轉換（兩個數據項可用）時觸發DMA請求。
數據傳輸順序
?· 兩重模式
每個字的高16位存儲 ?ADC2數據，低16位存儲 ?ADC1數據。

· 三重模式
按 ?固定組合順序? 傳輸三個ADC的數據，每個字包含兩個半字：
應用場景
交替模式?：需要同時讀取兩個ADC數據的場景，例如電機控制中電流和電壓同步采集。
示例?：雙重交替模式下，ADC1采集電流信號，ADC2采集電壓信號，每個DMA請求同時傳輸兩者數據。

3. DMA模式3（字節傳輸）

核心特性
?傳輸單位?：每個DMA請求傳輸 ?兩個字節（8位×2）?，適用于 ?6位或8位分辨率? 的ADC。
觸發條件?：每完成兩次ADC轉換（兩個數據項可用）時觸發DMA請求。
數據傳輸順序
?· 兩重模式
每個DMA請求的高8位存儲 ?ADC2數據，低8位存儲 ?ADC1數據。
· 三重模式
數據傳輸順序與DMA模式2相似，但以字節為單位：
應用場景
規則同時模式?：適用于6位或8位ADC的快速數據采集，簡單傳感器信號（如光敏電阻）。
示例?：ADC1和ADC2分別采集兩個低分辨率傳感器的開關狀態。

1.7?多重 ADC 模式

1.7.1 注入同時模式

????????此模式可轉換注入通道組。外部觸發源來自 ADC1 的注入組多路復用器（通過 ADC1_CR2寄存器中的 JEXTSEL[3:0] 位進行選擇）。同時觸發可用于 ADC2 和 ADC3 。

注：

? ? ? ? 1.? 不要在兩個 / 三個 ADC 上轉換同一通道

? ? ? ? 2.?使用同一長度來轉換序列，或必須確保觸發之間的間隔長于 2 個序列（雙重 ADC 模式）/3 個序列（三重 ADC 模式）中的較長時間。
?

1. 雙重ADC

????????● 轉換的數據會存儲在各個 ADC 接口的 ADC_JDRx 寄存器中。

????????● 當 ADC1/ADC2 的注入通道全部完成轉換后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已在兩個 ADC 接口中的一個接口上使能）。

2. 三重ADC

????????● 轉換的數據會存儲在各個 ADC 接口的 ADC_JDRx 寄存器中。

????????● 當 ADC1/ADC2/ADC3 的注入通道全部完成轉換后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已在三個 ADC 接口中的一個接口上使能）。

????????

1.7.2 規則同時模式（ADC_CDR）

ADC_CDR：適用于雙重和三重模式的 ADC 通用規則數據寄存器

????????用于規則通道組。外部觸發源來自 ADC1 的規則組多路復用器（通過 ADC1_CR2 寄存器中的 EXTSEL[3:0] 位進行選擇）。同時觸發可用于 ADC2 和 ADC3 。

注：必須禁止注入轉換。

????????

1.?雙重ADC

觸發條件?：當任意一個ADC（ADC1或ADC2）完成一次轉換時，觸發DMA請求。
?DMA配置?：
- 設置 ADC_CCR 寄存器的 DMA[1:0] = 0b10。
- 生成 ?單次32位DMA傳輸請求，將 ?ADC2和ADC1的轉換數據? 組合傳輸。
?數據格式?：
- 32位數據寄存器 ADC_CDR 的高16位存儲 ?ADC2的轉換結果，低16位存儲 ?ADC1的轉換結果。
- 示例：若ADC1轉換值為 0x1234，ADC2轉換值為 0x5678，則 ADC_CDR = 0x56781234。
?傳輸流程?：
1. DMA將 ADC_CDR 高16位（ADC2數據）寫入SRAM目標地址。
2. DMA將 ADC_CDR 低16位（ADC1數據）寫入下一個SRAM地址。
3. 重復直到所有通道轉換完成。

? ? ? ?中斷生成：
?????????EOC中斷?：當 ?所有常規通道均完成轉換? 后，觸發EOC（轉換結束）中斷。
? ? ? ? ?中斷使能?：需在 ?至少一個ADC接口? 的 ADC_CR1 寄存器中使能 EOCIE 位。

????????

2. 三重ADC

觸發條件?：當任意一個ADC（ADC1、ADC2或ADC3）完成一次轉換時，觸發DMA請求。
?DMA配置?：
- 設置 ADC_CCR 寄存器的 DMA[1:0] = 0b01。
- 生成 ?三次32位DMA傳輸請求，分別傳輸 ?ADC1、ADC2、ADC3的轉換數據。
?數據格式?：
- 每個ADC的轉換結果存儲在獨立的 ADC_CDR 寄存器中。
- 傳輸順序：先ADC1→再ADC2→最后ADC3。
?傳輸流程?：
1. 第一次DMA傳輸：ADC1數據寫入SRAM地址A。
2. 第二次DMA傳輸：ADC2數據寫入地址A+4（32位對齊）。
3. 第三次DMA傳輸：ADC3數據寫入地址A+8。
4. 重復直到所有通道轉換完成。
中斷生成?
EOC中斷?：當 ?所有常規通道均完成轉換? 后，觸發EOC（轉換結束）中斷。
中斷使能?：需在 ?至少一個ADC接口? 的 ADC_CR1 寄存器中使能 EOCIE 位。

????????

1.7.3 交替模式

此模式只能用于規則組（通常為一個通道）。外部觸發源來自 ADC1 的規則通道多路復用器。
ADC_CCR.DELAY[3:0] - 設置交替模式下的采樣時間。

????????

1.?雙重 ADC 模式

????????ADC1立即啟動，經過幾個ADC時鐘周期延遲后ADC2啟動。

? ? ? ? 只有一共ADC能夠對輸入信號采樣，即DELAY設置的延遲時間小于采用時間時，延遲時間=采樣時間+2個ADC_CLK時鐘周期。如果 ADC1 和 ADC2 上的 CONT 位均置 1，則這兩個 ADC 所選規則通道會連續進行轉換。

????????

2.?三重 ADC 模式

????????ADC1 立即啟動，經過幾個ADC時鐘周期延遲后ADC2啟動，在ADC2轉換經過幾個ADC時鐘周期的延遲后ADC3啟動。

????????
????????

1.7.4?交替觸發模式

????????只能用于注入組。外部觸發源來自 ADC1 的注入組多路復用器。

????????

1.?雙重 ADC 模式

????????

如果使能 ADC1 和 ADC2 的注入不連續采樣模式：

????????● 發生第一次觸發時，將轉換第一個注入 ADC1 通道
????????● 發生第二次觸發時，將轉換第一個注入 ADC2 通道
????????● 發生第三次觸發時，將轉換第二個注入 ADC1 通道
????????● 發生第四次觸發時，將轉換第二個注入 ADC2 通道
????????● ……
????????當組中的所有注入 ADC1 通道都轉換完成后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已使能）
????????當組中的所有注入 ADC2 通道都轉換完成后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已使能）

????????

2.?三重 ADC 模式

????????● 發生第一次觸發時，將轉換ADC1中注入組的所有通道
????????????????當組中的所有注入 ADC1 通道都轉換完成后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已使能）
????????● 發生第二次觸發時，將轉換ADC2中注入組的所有通道
????????????????當組中的所有注入 ADC2 通道都轉換完成后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已使能）
????????● 發生第三次觸發時，將轉換ADC3中注入組的所有通道
????????????????當組中的所有注入 ADC3 通道都轉換完成后，會生成一個 JEOC 中斷（如果已使能）

????????

1.7.5?混合型規則/注入同時模式

可以中斷規則組的同時轉換，然后開始注入組的同時轉換。

1.7.6?規則同時 + 交替觸發組合模式

????????可以中斷規則組的同時轉換，然后開始注入組的交替觸發轉換。

????????注入事件后立即開始注入交替轉換。當規則轉換處于運行狀態時，為確保在注入轉換后實現同步，所有的(主/從) ADC規則轉換均將停止，并會在注入轉換結束時得以恢復運行。
????????

????????

1.8?ADC中斷

ADC_SR 寄存器中存在另外兩個標志，但這兩個標志不存在中斷相關性：

????????● JSTRT（開始轉換注入組的通道）

????????● STRT（開始轉換規則組的通道）

中斷事件	標志位	使能控制位	觸發條件
規則組轉換結束	EOC	EOCIE	規則通道組所有通道轉換完成（單通道或掃描模式）
注入組轉換結束	JEOC	JEOCIE	注入通道組所有通道轉換完成（需外部觸發或自動注入）
模擬看門狗狀態位置 1	AWD	AWDIE	輸入電壓超過模擬看門狗閾值（高 / 低閾值由 ADC_HTR 和 ADC_LTR 定義）
數據溢出（Overrun）	OVR	OVRIE	數據寄存器（ADC_DR 或 ADC_JDRx）未及時讀取，新數據覆蓋舊值