安卓Launcher在系統啟動過程中的關鍵環節啟動，具體如下：

1. 內核啟動：安卓設備開機后，首先由引導加載程序啟動Linux內核。內核負責初始化硬件設備、建立內存管理機制、啟動系統進程等基礎工作，為整個系統的運行提供底層支持。
2. 系統服務啟動：內核啟動完成后，會啟動一系列系統服務，如電源管理服務、窗口管理服務等。這些服務是安卓系統運行的核心，為其他應用和組件提供各種功能支持。
3. Launcher啟動：在系統服務啟動完成后，安卓系統會根據設定尋找并啟動默認的Launcher應用程序。通常，系統會在開機啟動項中查找已注冊的Launcher，并將其加載到內存中運行。Launcher啟動后，會創建主屏幕界面，加載用戶設置的桌面布局、應用圖標、小部件等信息，并顯示在屏幕上，為用戶提供與系統交互的入口。

在某些特殊情況下，如用戶手動更換Launcher應用，或者系統出現故障需要重新啟動Launcher時，Launcher的啟動過程會在相應的觸發條件下重新進行。例如，當用戶在設置中切換默認Launcher應用后，系統會在下次啟動或用戶返回主屏幕時，啟動新設置的Launcher應用。